[发明专利]一种插针设备和插针方法

权利要求书

1.一种插针设备，其特征在于，包括：

插块上料机构，插块升降定位机构和插针机构，所述插针机构的一侧设置有往复送针机构，所述往复送针机构上间隔设置有两个PIN针变距机构，两个PIN针变距机构分别位于插针机构的两侧，

每个PIN针变距机构的上方都设置有PIN针下压机构，每个PIN针下压机构的一侧都设置有PIN针输送机构，每个PIN针输送机构的一侧都设置有PIN针上料机构，

所述PIN针上料机构用于向PIN针输送机构输送安装在支架上的PIN针，所述PIN针输送机构用于将安装在支架上的PIN针输送至PIN针下压机构，所述PIN针下压机构用于将支架上的PIN针从支架上下压，进而使PIN针掉落在PIN针变距机构上，所述PIN针变距机构用于对各个PIN针之间的间距进行调整，所述插块上料机构用于将插块输送至插块升降定位机构，所述插块升降定位机构用于接收插块并对插块进行定位，所述插针机构用于将往复送针机构输送来的PIN针插入插块升降定位机构上的插块的空穴内，且在插块升降定位机构的一侧还设置有PIN针过渡板，所述PIN针过渡板上设置有多个PIN针导向通道。

2.根据权利要求1所述的插针设备，其特征在于，所述PIN针输送机构包括输送流道、安装在输送流道一侧的第一输送架以及与第一输送架相连的第一气缸输送组件，所述第一输送架上设置有第一升降机构，所述第一升降机构上设置有驱动板，所述驱动板的底部设置有多个驱动柱，

所述PIN针下压机构包括夹持气缸组件、下压块以及与下压块相连的下压气缸组件。

3.根据权利要求1所述的插针设备，其特征在于，所述PIN针变距机构包括底座、变距推板、多个变距载体、变距导向限位块以及变距限位盖板，所述底座上设置有中间孔以及位于中间孔两侧的第一通孔和第二通孔，第一通孔与中间孔连通，第二通孔与中间孔连通，中间孔的两个侧壁上设置有第一台阶结构，所述变距导向限位块的一端由第一通孔插入并与由第二通孔插入的变距推板的端部相连，所述变距推板的两侧分别设置有第二台阶结构，所述变距载体包括条形孔以及位于条形孔上方的支撑部，所述支撑部的顶端设置有PIN针定位槽，各个变距载体设置在底座的中间孔内，各个变距载体的两端分别与第一台阶结构配合，且各个变距载体通过条形孔套接在变距推板上，距离变距导向限位块最近的一个变距载体与变距推板固定连接，所述变距限位盖板上设置有让位通孔，各个变距载体的支撑部由让位通孔穿出，所述变距限位盖板与底座相连，还包括变距气缸，所述变距气缸与变距推板相连。

4.根据权利要求1所述的插针设备，其特征在于，所述插块上料机构包括直线流道，所述直线流道的一侧设置有横移模组，所述横移模组上安装有第二输送架，所述第二输送架上设置有插拔气缸，所述插拔气缸与底板相连，所述底板与安装在第二输送架上的滑轨组件相连，所述底板上间隔设置有朝向直线流道的多个拨叉。

5.根据权利要求4所述的插针设备，其特征在于，所述插块升降定位机构包括第二升降机构，所述第二升降机构上设置有安装板，所述安装板上设置有定位块，所述定位块上设置有插块收容孔，所述插块收容孔的上方设置有下压定位组件，所述插块收容孔内还设置有水平定位组件，所述安装板上设置有用于驱动水平定位组件运动的定位驱动机构，所述插针机构包括直线输送模组以及安装在直线输送模组上的安装架上的推针板，所述推针板的底部设置有多个推针槽，所述推针板的前侧还设置有护针块，所述护针块与设置在安装架上的滑轨组件相连。

6.根据权利要求5所述的插针设备，其特征在于，所述下压定位组件包括下压板以及与下压板相连的下压板驱动气缸，所述插块收容孔设置有2个，水平定位组件包括弹性中间块，所述弹性中间块位于2个插块收容孔中间，所述水平定位组件还包括位于一个插块收容孔一侧的推块，所述推块与定位驱动机构相连。

7.根据权利要求5所述的插针设备，其特征在于，所述直线流道的顶端还设置有顶出气缸，所述顶出气缸与顶出块相连。

8.一种插针方法，其特征在于，包括：

通过PIN针上料机构向PIN针输送机构输送安装在支架上的PIN针，

通过PIN针输送机构将安装在支架上的PIN针输送至PIN针下压机构，

通过PIN针下压机构将支架上的PIN针从支架上下压，进而使PIN针掉落在PIN针变距机构上，

通过PIN针变距机构将各个PIN针之间的间距进行调整，

通过插块上料机构将插块输送至插块升降定位机构，

通过插块升降定位机构接收插块并对插块进行定位，

通过插针机构将PIN针变距机构输送来的PIN针插入插块升降定位机构上的插块的空穴内，

当一侧的PIN针变距机构的PIN针被插入到插块上后，通过往复送针机构将另一侧的PIN针变距机构的PIN针输送至插针机构处。