[发明专利]一种煤矿综掘结构、轨道及方法

权利要求书

1.一种煤矿综掘结构、轨道，包括综掘机（1），其特征在于：所述综掘机（1）的后端固定安装有连固架（2），所述连固架（2）的后端部固定安装有车座（3），所述车座（3）的后端固定安装有车架（4），所述车架（4）上安装有铺轨件，所述车架（4）的后端安装有检测件，所述车架（4）的两侧后边缘处安装有承载后轮（5），所述车座（3）的下端安装有承载前轮（6）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿综掘结构、轨道，其特征在于：所述铺轨件包括转动安装在车架（4）的下端的一号螺纹杆（24），所述车架（4）的下端安装有二号螺纹杆（28），所述二号螺纹杆（28）位于一号螺纹杆（24）的正后方，所述一号螺纹杆（24）的两端螺纹、二号螺纹杆（28）的两端螺纹均呈对称设置，所述车架（4）的上端安装有伺服电机（26），所述伺服电机（26）的输出端与一号螺纹杆（24）的中部、二号螺纹杆（28）的中部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿综掘结构、轨道，其特征在于：所述车架（4）的下方对称安装有两个一号承载架（9），两个所述一号承载架（9）的前端分别向外倾斜延伸有两个二号承载架（10），所述一号承载架（9）与二号承载架（10）一体成型，所述伺服电机（26）的下端固定安装有电机架（27），所述电机架（27）的端部与车架（4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿综掘结构、轨道，其特征在于：所述一号螺纹杆（24）的外表面中部、二号螺纹杆（28）的外表面中部以及伺服电机（26）的输出端分别同轴镶嵌有三个带轮（25），三个所述带轮（25）之间连接有同步带（8），所述一号螺纹杆（24）的两端与二号螺纹杆（28）的两端均转动镶嵌有杆架（30），所述杆架（30）的端部与车架（4）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿综掘结构、轨道，其特征在于：所述一号螺纹杆（24）的外表面对称旋紧有两个二号螺纹套（34），两个所述二号螺纹套（34）分别与两个二号承载架（10）的上端固定连接，所述二号螺纹杆（28）的外表面对称旋紧有两个一号螺纹套（29），两个所述一号螺纹套（29）分别与两个一号承载架（9）的上端固定连接，所述一号承载架（9）的两侧均线性阵列安装有多个铺设轮（12），所述二号承载架（10）的下方倾斜排布有多个引导轮（11）。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿综掘结构、轨道，其特征在于：所述一号承载架（9）的两侧均固定安装有上轮架（31），所述上轮架（31）的正下方设置有下轮架（32），所述下轮架（32）与上轮架（31）之间镶嵌有连接块（33），所述铺设轮（12）安装于上轮架（31）与下轮架（32）之间，所述铺设轮（12）与连接块（33）呈错位设置。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿综掘结构、轨道，其特征在于：所述二号承载架（10）的下端对称安装有两个承载轮架（36），所述引导轮（11）安装于两个承载轮架（36）之间，所述二号承载架（10）的侧面固定安装有凹形架（35），所述凹形架（35）的两端分别与两个承载轮架（36）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿综掘结构、轨道，其特征在于：所述检测件包括安装在车架（4）的后方的棱柱（16），所述棱柱（16）的两端分别镶嵌有两个限位帽（17），所述棱柱（16）的外表面对称贴合弹性安装有两个推动环（18），所述推动环（18）的下端安装有连接轮架（20），所述连接轮架（20）的内部安装有测量轮（21），所述棱柱（16）的正上方设置有测量尺（7），所述推动环（18）的上端面固定安装有指示板（22），所述测量尺（7）的内侧开设有滑槽（23），所述指示板（22）贴合贯穿于滑槽（23）的内部，所述指示板（22）的侧面与测量轮（21）的轮边共面。