[发明专利]一种步进式轧辊平板运输装置

说明书

本发明公开的一种步进式轧辊平板运输装置，包括：一车架，在车架上安装有若干组轧辊托座，每组轧辊托座位一对，用以支撑工作辊或中间辊两端的辊径位置；安装在车架一端的一对被动行走轮；安装在车架另一端的伺服电机，在伺服电机的输出端安装有一驱动轴，在驱动轴的两端安装有一对主动行走轮；被动行走轮和主动行走轮在轨道行走。本发明的步进式轧辊平板运输装置位轮轨形式，采用伺服电机驱动，步进式运送轧辊，共计五个步进工位，实现轧辊步进运输全程自动化控制，从而提高工作效率。

技术领域

本发明涉及冷轧智能磨辊间领域，具体为一种步进式轧辊平板运输装置。

背景技术

在冷轧智能磨辊间领域，需要装配的工作辊和中间辊需送入自动轴承座拆装车，目前基本上靠行车将装配好的工作辊和中间辊吊装到轧辊待上机辊架或者备辊机架，其吊装工序繁琐，不能自动将工作辊和中间辊送入自动轴承座拆装车。

发明内容

为了满足冷轧智能磨辊间将轧辊送入自动轴承座拆装车，本发明所要解决的技术问题在于针对现有工作辊和中间辊依靠行车装配好的工作辊和中间辊无法送入自动轴承座拆装车所存在的不足，需要提供一种步进式轧辊平板运输装置，以提高满足自动将轧辊送入自动轴承座拆装车。

为了实现上述发明目的，本发明的步进式轧辊平板运输装置，包括：

一车架，在所述车架上安装有若干组轧辊托座，每组轧辊托座位一对，用以支撑工作辊或中间辊两端的辊径位置；

安装在所述车架一端的一对被动行走轮；

安装在所述车架另一端的伺服电机，在所述伺服电机的输出端安装有一驱动轴，在所述驱动轴的两端安装有一对主动行走轮；

所述被动行走轮和主动行走轮在轨道行走。

在本发明的一个优选实施例中，所述伺服电机采用五个步进工位行走。

由于采用了如上的技术方案，本发明的步进式轧辊平板运输装置位轮轨形式，采用伺服电机驱动，步进式运送轧辊，共计五个步进工位，实现轧辊步进运输全程自动化控制，从而提高工作效率。

附图说明

图1为本发明步进式轧辊平板运输装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为图1的B-B剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

参见图1至图4，图中所示的步进式轧辊平板运输装置，包括：车架10、一对被动行走轮20、伺服电机30和一对主动行走轮40。

在车架10上沿车架10的行走方向间隔安装有八组轧辊托座50，每组轧辊50托座位一对，用以支撑工作辊60或中间辊80两端的辊径位置。

在车架10一端的一对被动行走轮20，一对被动行走轮20实现同步转动。

在车架10另一端的中间位置安装有伺服电机30，在伺服电机30的输出端安装有一对驱动轴31，每一驱动轴31同步驱动主动行走轮40行走。

被动行走轮20和主动行走轮30在轨道70行走，伺服电机30采用五个步进工位行走。

采用此步进式轧辊平板运输装置使轧辊步进式运输，实现工作辊60和中间辊80自动送入轴承座拆装车。