[发明专利]一种车辆生产系统

权利要求书

1.一种车辆生产系统，其特征在于，包括：

第一总拼组件，所述第一总拼组件用于将双总拼车辆的侧围内板总成、顶盖内板和下车体焊接在一起，形成内板骨架；

第一补焊组件，所述第一补焊组件的入口与所述第一总拼组件的出口连通，所述第一补焊组件用于在生产单总拼车辆的情况下加固单总拼车辆的下车体，以及，在生产双总拼车辆的情况下加固双总拼车辆的所述内板骨架；

第二总拼组件，所述第二总拼组件的入口与所述第一补焊组件的出口连通，所述第二总拼组件用于在生产单总拼车辆的情况下将单总拼车辆的侧围总成和下车体焊接在一起，形成车身，以及，在生产双总拼车辆的情况下将双总拼车辆的侧围外板总成和所述内板骨架焊接在一起，形成车身；

第二补焊组件，所述第二补焊组件的入口与所述第二总拼组件出口连通，所述第二补焊组件用于在生产单总拼车辆的情况下加固单总拼车辆的侧围总成和下车体，以及，在生产双总拼车辆的情况下加固双总成车辆的侧围外板总成和所述内板骨架；

顶盖合装组件，所述顶盖合装组件的入口与所述第二补焊组件的出口连通，所述顶盖合装组件用于在生产单总拼车辆的情况下将单总拼车辆的顶盖和车身焊接在一起，以及，在生产双总拼车辆的情况下将双总拼的顶盖和车身焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述第一总拼组件包括：

第一传送带，所述第一传送带用于传输双总拼车辆的侧围内板总成、所述顶盖内板和所述下车体；

第一焊接件，所述第一焊接件位于所述第一传送带的水平上方，所述第一焊接件用于将双总拼车辆的侧围内板总成、顶盖内板和下车体焊接在一起，形成内板骨架；

第一机器人组，所述第一机器人组包括多个第一机器人，所述多个第一机器人位于所述第一传送带的水平两侧，所述多个第一机器人中不同第一机器人分别用于抓取双总拼车辆的侧围内板总成旋转或移动、用于抓取所述顶盖内板旋转或移动，以及，用于抓取所述下车体旋转或移动；

第一定位件，所述第一定位件固定于所述第一传送带的侧面，所述第一定位件用于在焊接过程中固定双总拼车辆的下车体。

3.根据权利要求2所述的车辆生产系统，其特征在于，所述第一总拼组件还包括：

第一滑台组，所述第一滑台组包括多个第一滑台，所述多个第一滑台设于所述第一传送带的水平两侧，所述多个第一滑台中不同第一滑台分别用于移动或放置双总拼车辆的顶盖内板，以及，用于移动或放置双总拼车辆的侧围内板总成；

第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手位于所述第一传送带的水平两侧，所述第一抓手用于将双总拼车辆的顶盖内板从第一滑台移动至所述第一传送带，所述第二抓手用于将双总拼车辆的侧围内板总成从第一滑台移动至所述第一传送带。

4.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述第一补焊组件包括：

第二传送带，所述第二传送带的入口与第一传送带的出口连通，所述第二传送带用于在生产单总拼车辆的情况下传送单总拼车辆的下车体，以及，在生产双总拼车辆的情况下传送双总拼车辆的内板骨架；

第二定位件，所述第二定位件固定于所述第二传送带的侧面，所述第二定位件用于在生产单总拼车辆的情况下在加固过程中固定单总成车辆的下车体，以及，在生产双总拼车辆的情况下在加固过程中固定双总成车辆的内板骨架；

第二机器人组，所述第二机器人组包括多个第二机器人，所述多个第二机器人位于所述第二传送带的水平两侧，所述第二机器人组用于在生产单总拼车辆的情况下抓取单总拼车辆的下车体旋转或移动，以及，在生产双总拼车辆的情况下抓取双总拼车辆的内板骨架旋转或移动；

第二焊接件，所述第二焊接件位于所述第二传送带的水平上方，所述第二焊接件用于在生产单总拼车辆的情况下加固单总拼车辆的下车体，以及，在生产双总拼车辆的情况下加固双总拼车辆的所述内板骨架。