[发明专利]一种汽车用水性涂料的涂装方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车用水性涂料的涂装方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取包含待涂装区域的汽车图像数据，并根据所述汽车图像数据确定待涂装区域的涂装策略；

根据所述涂装策略确定出具有涂装权限的涂装人员，并生成涂装提示及水性涂料的配制方案，所述涂装提示包括水性涂料各个涂装步骤的提示，所述水性涂料的配制方案用于指导涂装步骤中所用到的水性涂料配制；

在所述涂装人员进行涂装的过程中，获取每个涂装步骤中所述涂装人员的涂装行为，并判断所述涂装行为是否符合对应涂装步骤的提示；

若所述涂装行为不符合对应涂装步骤的提示，则获取所述涂装行为的预测结果；

通过所述预测结果确定出最终的涂装结果；

若最终的涂装结果不符合预设条件，则根据所述最终的涂装结果生成对应的提示信息；

通过所述提示信息对所述涂装人员进行提示，以使所述涂装人员调整对应的涂装行为，直到涂装完成。

2.如权利要求1所述的汽车用水性涂料的涂装方法，其特征在于，在所述根据所述涂装策略确定出具有涂装权限的涂装人员，并生成涂装提示及水性涂料的配制方案之后，所述方法还包括：

当检测到所述涂装人员位于水性涂料的配制区域时，对所述涂装人员的手部进行图像跟踪，得到所述涂装人员的手部跟踪图像；

根据所述手部跟踪图像，确定所述涂装人员的配制行为；

判断所述配制行为是否符合对应涂装步骤的水性涂料的配制方案；

若所述配制行为不符合对应涂装步骤的水性涂料的配制方案，则根据所述配制行为以及对应涂装步骤的水性涂料的配制方案确定修正方案；

根据所述修正方案确定出对应的修正提示，以使所述涂装人员根据所述修正提示对所述配制行为进行修正，得到符合对应涂装步骤的水性涂料。

3.如权利要求2所述的汽车用水性涂料的涂装方法，其特征在于，所述判断所述配制行为是否符合对应涂装步骤的水性涂料的配制方案，包括：

基于所述配制方案确定预配制涂料种类、预配制涂料和水的比例、预配制涂料和水的混合顺序、预配制混合时间以及预配制颜色结果；

基于所述配制行为确定实际配制涂料种类、实际配制涂料和水的比例、实际配制涂料和水的混合顺序以及实际配制混合时间；

当所述预配制涂料种类与所述实际配制涂料种类相同时，则对比所述预配制涂料和水的比例与所述实际配制涂料和水的比例之间、所述预配制涂料和水的混合顺序与所述实际配制涂料和水的混合顺序之间以及所述预配制混合时间与所述实际配制混合时间之间中至少一项是否相符，若相符则确定所述配制行为符合对应涂装步骤的水性涂料的配制方案，否则确定所述配制行为不符合对应涂装步骤的水性涂料的配制方案；

当所述预配制涂料种类与所述实际配制涂料种类不相同时，则根据所述实际配制涂料种类、所述实际配制涂料和水的比例以及所述实际配制涂料和水的混合顺序对配制颜色结果进行预测，得到预测配制颜色结果，判断所述预测配制颜色结果与所述预配制颜色结果是否相符，若相符则确定所述配制行为符合对应涂装步骤的水性涂料的配制方案，否则确定所述配制行为不符合对应涂装步骤的水性涂料的配制方案。

4.如权利要求3所述的汽车用水性涂料的涂装方法，其特征在于，所述若所述涂装行为不符合对应涂装步骤的提示，则获取所述涂装行为的预测结果，包括：

若所述涂装行为不符合对应涂装步骤的提示，则将所述涂装行为确定为异常涂装行为；

获取涂装行为序列，所述涂装行为序列包括异常涂装行为和非异常涂装行为；

通过剩余涂装步骤对所述涂装行为序列进行补全，得到待预测涂装序列；

通过训练好的时序模型对所述待预测涂装序列进行结果预测，得到所述涂装行为的预测结果，每个所述异常涂装行为对应一个预测结果。

5.如权利要求4所述的汽车用水性涂料的涂装方法，其特征在于，所述通过所述预测结果确定出最终的涂装结果，包括：

获取每一个涂装步骤中所述涂装人员的情感状态；

根据所述异常涂装行为对应的涂装步骤，确定所述异常涂装行为对应的所述涂装人员的情感状态；

基于所述涂装人员的情感状态对所述预测结果进行评分，得到所述预测结果的评分值；

根据所述评分值确定出最终的涂装结果。