[发明专利]一种抓头组件快速更换装置及其使用方法

说明书

本发明涉及装箱设备技术领域，公开了一种抓头组件快速更换装置，包括抓头平台，抓头平台上设有若干用于放置抓头组件并对抓头组件定位的抓头定位区；若干抓头组件，抓头组件设置在抓头定位区内，一个抓头组件对应一个抓头定位区；机械手，机械手与抓头组件之间设有快速对接机构，所述机械手能通过快速对接机构与抓头组件快速连接和快速分离；以及控制系统；每个抓头定位区内均设有感应器，每个抓头定位区的位置信息、与位置信息对应的抓头组件的型号信息均被预设入控制系统中，控制系统被配置为能根据指令控制机械手移动至与指令对应的抓头定位区。本发明中机械手更换抓头组件更加方便、省力，减少更换的等待时间。

技术领域

本发明涉及装箱设备技术领域，尤其涉及一种抓头组件快速更换装置及其使用方法。

背景技术

在一些铲平装箱输生产线上，通过机械手配合抓头组件来实现产品的自动化装箱。例如瓶体装箱生产线上，瓶体沿着输送线运动，在装箱工位处，需要通过带抓头组件的机械手将一组瓶体抓取，然后通过抓头组件内的分距机构将瓶子间距调整成与箱体相对应，最后机械手将一组间距调整好的瓶体装入箱体中，实现瓶体装箱作业。由于瓶体的型号存在差异，瓶体装箱数量存在差异，针对不同型号、不同数量的瓶体装箱时需要更换不同的抓头组件，将不同的抓头组件与机械手组合以满足不同的装箱需求。目前机械手更换抓头组件时，需要人工将相应的抓头组件移动至工作台上，然后将机械手的头部移动到工作台处，再人工将机械手上的抓头组件拆卸下来，并调整工作台上的抓手组件的位置，使得机械手头部的连接板抓手组件相对应，最后通过螺栓将抓手组件与机械手上的连接板固定在一起。抓手组件更换过程费时费力，从而造成大量停机等待时间，影响产品装箱效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种抓头组件快速更换装置及其使用方法，该种装置极大的提高了机械手更换抓头组件的效率，省时省力，减少等待时间。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种抓头组件快速更换装置，包括

抓头平台，所述抓头平台上设有若干用于放置抓头组件并对抓头组件定位的抓头定位区；

若干抓头组件，所述抓头组件设置在抓头定位区内，一个抓头组件对应一个抓头定位区；

机械手，所述机械手与抓头组件之间设有快速对接机构，所述机械手能通过快速对接机构与抓头组件快速连接和快速分离；以及

控制系统，所述控制系统用于控制机械手移动；

其中，每个抓头定位区内均设有用于检测抓头组件是否在位的感应器，每个抓头定位区的位置信息、与位置信息对应的抓头组件的型号信息均被预设入控制系统中，所述控制系统被配置为能根据指令控制机械手移动至与指令对应的抓头定位区。

在抓头平台上预设好抓头组件，需要时，机械手自动移动至对应的抓头组件位置与抓头组件通过快速对接机构连接；从而省去了人工搬运抓头组件、人工调整机械手的时间，使得机械手更换抓头组件更加方便省力。

作为优选，所述抓头平台上设有抓头定位架，所述抓头组件通过抓头定位架被定位在抓头定位区，所述的感应器安装在抓头定位架上，所述抓头组件上设有与感应器相适配的感应件；当抓头组件与抓头定位支架连接时，相应的感应器检测到该抓头组件上的感应件的信号并将信号输入所述的控制系统中。

作为优选，所述抓头组件包括抓头支架、与抓头支架连接的若干抓头本体，所述快速对接机构包括安装在抓头支架上的连接座、安装在机械手输出端的连接板，所述连接座上设有若干快接组件，当连接板移动至与连接座匹配时，通过连接座的上的快接组件与连接板连接。

作为优选，所述快接组件包括与连接座转动连接的螺杆、与螺杆外端螺纹连接的手柄，所述连接板上的两侧设有与螺杆位置对应的卡槽；当连接板上的卡槽与螺杆位置匹配时，转动螺杆使得螺杆卡入卡槽后并通过所述的手柄拧紧。