[发明专利]光伏跟踪支架、自校正联动控制方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种光伏跟踪支架，用于支撑光伏组件，所述光伏跟踪支架包括主梁、多根立柱以及多个驱动装置，所述多根立柱沿所述主梁的长度方向间隔分布，且所述多根立柱的上端均与所述主梁转动连接；所述多个驱动装置沿所述主梁的长度方向间隔设置，所述主梁用于安装所述光伏组件，并用于在所述多个驱动装置的驱动下带动所述光伏组件运动，以改变所述光伏组件的朝向，其特征在于，所述光伏跟踪支架还包括：

多个角度传感器，所述多个角度传感器用于检测所述主梁不同长度位置处的角度；以及

自校正装置，所述自校正装置包括控制器以及多个位置检测件，所述多个位置检测件与所述多个驱动装置一一对应设置；所述多个角度传感器、所述多个位置检测件和所述多个驱动装置均与所述控制器电连接，所述多个位置检测件用于向所述控制器传输表征所述主梁不同长度位置处的转动位置信号；所述控制器用于根据所述多个角度传感器和所述多个位置检测件的信号控制所述多个驱动装置。

2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述位置检测件包括旋转板以及光电传感器，所述旋转板上设置有位于不同角度位置处的感应区；所述旋转板和所述光电传感器中的一个安装于所述主梁，所述旋转板和所述光电传感器中的另一个安装于所述立柱；所述光电传感器与所述控制器电连接，并在检测到所述感应区的情况下，向所述控制器传输感应信号。

3.根据权利要求2所述的光伏跟踪支架，其特征在于，多个所述感应区呈弧状排列于所述旋转板；所述感应区为设置在所述旋转板上的细缝或圆孔。

4.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述多个角度传感器一一对应设置在所述多个驱动装置处，且所述角度传感器用于检测所述驱动装置的角度，以获得所述主梁的角度。

5.一种自校正联动控制方法，其特征在于，所述自校正联动控制方法用于权利要求1-4任一项所述的光伏跟踪支架，所述自校正联动控制方法包括：

获取主梁的目标倾角；

控制驱动装置运转，以驱动所述主梁转动；

在所述主梁的转动过程中，获取所述主梁不同长度位置处的转动位置信号；

若所述转动位置信号的数量少于所述位置检测件的数量，则控制与所述转动位置信号位置对应的所述驱动装置暂停，直至所述转动位置信号的数量等于所述位置检测件的数量；

判断所述主梁是否到达所述目标倾角；若所述主梁未到达所述目标倾角，则控制所述驱动装置运转，直至所述主梁到达所述目标倾角。

6.根据权利要求5所述的自校正联动控制方法，其特征在于，在所述转动位置信号的数量等于所述位置检测件的数量的步骤之后，所述自校正联动控制方法还包括：

获取所述主梁不同长度位置处的角度信号；

根据多个所述角度信号获得所述主梁不同长度位置处的角度差；

若所述角度差在预设范围内，则判断所述主梁是否到达目标倾角；

若所述角度差超出所述预设范围，则控制所述光伏跟踪支架停止运行，并故障报警。

7.根据权利要求5所述的自校正联动控制方法，其特征在于，在获取主梁的目标倾角的步骤之后，所述自校正联动控制方法还包括：

获取所述主梁的角度信号；

根据所述目标倾角与所述角度信号，确定所述驱动装置的转动方向。

8.根据权利要求5所述的自校正联动控制方法，其特征在于，在获取主梁的目标倾角的步骤之前，所述自校正联动控制方法还包括对角度传感器进行校准的校准步骤；所述校准步骤包括：

根据转动位置信号控制所述主梁转动至校正位置；其中，所述校正位置包括水平位置、第一方向最大倾角位置和第二方向最大倾角位置；

对所述角度传感器进行校准。

9.根据权利要求8所述的自校正联动控制方法，其特征在于，所述自校正联动控制方法还包括：

获取校准指令；在接收到所述校准指令的情况下，执行所述校准步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求5-9任一项所述的自校正联动控制方法。