[发明专利]一种多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置及方法

说明书

本发明属于开孔装置技术领域，具体涉及一种多级离心泵组合泵盖自动化批量开孔装置及方法，本发明装置主要由夹持机构、内撑机构和开孔机构构成，利用夹持机构接收机械手送来的涨套筒工件，夹持机构能够带动涨套筒工件进行公转和自转动作，公转使得涨套筒工件可以在上料、钻孔、除尘和下料工位中进行依次切换，自转使得涨套筒工件可以在开孔机构完成一排开孔操作后，依次旋转特定的角度，从而完成整个周向的开孔操作；内撑机构用于为钻孔工位的涨套筒工件提供内支撑，内撑机构在涨套筒工件公转前缩回，在涨套筒工件自转时保持伸展状态，不会影响涨套筒工件的自转；通过这种方式实现自动化批量开孔，智能化程度较高，利于工业化生产。

技术领域

本发明属于开孔装置技术领域，具体涉及一种多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置及方法。

背景技术

多级离心泵是具有整体结构紧凑、体积小、重量轻、噪声低和节能效果显著，检修方便的离心泵，采用标准电机和快装式机械密封，更换非常方便，泵的过流部分均采用不锈钢材料制成，可适用于轻度腐蚀性介质，当电机带动轴上的叶轮高速旋转时，充满在叶轮内的液体在离心力的作用下，从叶轮中心沿着叶片间的流道甩向叶轮的四周，由于液体受到叶片的作用，使压力和速度同时增加，经过导壳的流道而被引向次一级的叶轮，就是这样原理，逐次地流过所有的叶轮和导壳，进一步使液体的压力能量增加。

传统多级离心泵的泵盖大都为柱形结构，泵盖的外侧均布有进水滤孔，进水滤孔的设计是为了在进水时能够将杂物拦截在泵盖的外侧。但是这种多级离心泵的泵盖耐冲击强度不够理想，且其进水滤孔易出现堵塞现象，导致泵盖的进水效果受到影响。为此，发明人设计了如图3所示的涨套形泵盖，其相对于柱形泵盖的耐冲击强度得到提高，同时进水滤孔所在的涨环部表面为弧面，导致杂物不易与泵盖进行大面积的贴合，使得杂物易被清理。

在生产制造上述涨套形泵盖过程中，需要使用开孔装置来对如图4所示的涨套筒进行开孔处理。但是传统的开孔装置存在不足之处，一是其不能进行自动化批量开孔，智能化程度较低，不利于工业化生产；二是其不能在开孔的过程中为涨套筒提供支撑，导致开孔处易出现形变，最终导致涨套筒废品率较高；三是其不具有上料和下料功能。因此，需要对其结构进行优化改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置及方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置，包括夹持机构、内撑机构和开孔机构，所述夹持机构用于接收机械手送来的涨套筒工件并带动其进行公转和自转动作，所述内撑机构用于为夹持机构上的涨套筒工件提供内支撑，所述开孔机构用于对夹持机构上的涨套筒工件进行开孔；

所述涨套筒工件包括筒体和端板，所述筒体上等距设有多个环形涨套，所述端板的外边缘部与筒体的一端连为一体，所述端板的中心处开设有带键槽的轴孔。

进一步地，上述多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置中，所述夹持机构包括第一伺服电机、第一转轴、转座、第二伺服电机、第二转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三转轴、电磁离合器和第四转轴，所述第一伺服电机的输出轴通过第一转轴与转座的一侧固定，所述转座的另一侧固定有第二伺服电机，所述转座的内部设有活动腔，所述第二伺服电机的活动端安装有伸入活动腔的第一锥形齿轮，所述转座的外周均匀安装有四个电磁离合器，所述电磁离合器的一端安装有伸入活动腔的第三转轴，所述第三转轴的外端安装有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述电磁离合器的另一端安装有第四转轴。

进一步地，上述多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置中，当所述电磁离合器通电时，所述第三转轴和第四转轴保持同步旋转；当所述电磁离合器断电时，所述第三转轴和第四转轴各自独立旋转。