[发明专利]自动电感机

说明书

本发明是我们自行设计制造的一种生产用自动电感机，包括整机流程，漆包线传送及顶线机构，绕线机传动机构，机械手及线圈整形结构，四工位循环分割器结构，磁棒安装结构，滴胶机结构，取料机械手结构，烘干机结构，自动电感机整机流程是按照单片机软件编制的程序步骤进行的，漆包线经过校直器进行脱漆、涂助焊剂、涂焊锡、绕线圈及整形、四工位循环分割器换工位、磁棒送料及检测、磁棒穿入电感线圈、滴胶、烘干，漆包线进入自动电感机，传送带送出的就是磁捧穿入线圈的成品电感线圈，大大的提高了生产效率，合格率接近百分之百。

技术领域

本发明涉及生产加工设备自动化领域，特别是自动电感机。

背景技术

目前电感加工自动化生产领域中已经有的大都与电机绕组或互感器绕组有关，不适用在磁棒上绕制电感线圈，并且没有漆包线自动脱漆、助焊剂及涂焊锡的功能，送线夹持，顶线机构，线圈折弯，将漆包线切断，分割器转盘，线圈暂放处，磁棒送料器，没有自动滴胶、烘干等以及检测功能的自动电感机，也没有看到漆包线进入自动电感机，传送带送出的就是磁捧穿入线圈的成品电感线圈，完整的全自动电感机。

发明内容

本发明的目的是针对上述缺陷，我们自行设计制造了一种自动电感机，大概工艺过程是漆包线进入自动电感机后校直漆包线、脱漆、涂助焊剂、涂焊锡、绕线圈及整形、换工位、磁棒送料及检测、磁棒穿入电感线圈、滴胶、烘干等，漆包线进入自动电感机，传送带送出的就是磁捧穿入线圈的成品电感线圈，满足全自动流水生产的自动电感机。

本发明的技术方案是一种自动电感机，包括整机流程，漆包线传送及顶线机构，绕线机传动机构，机械手及线圈整形结构，四工位循环分割器结构，磁棒安装结构，滴胶机结构，取料机械手结构，烘干机结构，其特征在于自动电感机整机流程是按照单片机软件编制的程序步骤进行的，主要流程是漆包线---漆包线校直---脱漆---涂助焊剂---涂焊锡---顶线头---线圈头折弯---绕线圈---切断漆包线---机械手将线圈放在线圈暂放处---真空吸盘将线圈放在夹具工装上转换位置---磁棒检测后进入直线料道---将磁棒放在磁棒送料器上---将磁棒塞到线圈里---夹具工装转换位置---电感间距调整---电感线圈进行点胶---取料机械手将电感线圈摆放在传送带上---电感线圈经过烘箱烘干---传送带将成品电感线圈送出，具体步骤及结构是漆包线经过校直器进行脱漆、涂助焊剂、涂焊锡、绕线圈及整形、四工位循环分割器换工位、磁棒送料及检测、磁棒穿入电感线圈、滴胶、烘干，其结构是调整漆包线校直器(2)的多颗调整螺丝对漆包线移动时进行校直，经过由脱漆刀头(3)、脱漆夹持(4)和脱漆气缸(5)组成的脱漆机构，脱漆夹持(4)将漆包线夹紧，脱漆气缸(5)使脱漆刀头(3)移动同时脱漆一个规定的长度，脱漆夹持(4)将漆包线松开进入助焊剂(6)和锡炉(7)浸锡，然后进行绕线圈，漆包线(1)在漆包线出线口(9)处绕在绕线滑台头(10)上，绕线伺服电机(39)转动控制绕线圈(59)的匝数，同时绕线进给伺服电机(40)转动控制绕线圈(59)的长度，气缸(57)使顶线头(11)将露出浸过锡一定长度的漆包线1顶入绕线滑台头线槽(63)内先绕几匝，线圈折弯(12)动作将线圈头折弯，继续将线圈(59)绕完，切断刀片(13)动作将漆包线(1)切断，机械手夹子(14)动作将绕好的线圈(59)取出放在线圈暂放处(15)的位置，气缸(64)使夹具顶块(65)动作将夹具工装(17)的夹具弹簧(66)顶住，真空吸盘(16)动作又将线圈暂放处(15)的线圈(59)取出放在夹具工装(17)的位置上，气缸(64)和夹具顶块(65)恢复原状，夹具弹簧(66)将线圈(59)夹紧，分割器转盘(30)逆时针转动90度夹具工装(17)转到夹具工装(18)的位置，磁棒(25)在进料口检测(21)进行检测如缺料自动停机，检测正常后进入直线料道(22)，在出料口(23)将磁棒(25)放在磁棒送料器(26)的槽上，磁棒送料器(26)开始移动将磁棒(25)送到磁棒检测(27)处进行检测如缺料自动停机，移动距离由送料限位器(24)确定，检测正常时磁棒送料器(28)再将磁棒(25)送到夹具工装(18)的位置，将磁棒(25)塞到夹具工装(18)上的线圈(59)里，分割器转盘(30)再次逆时针转动90度夹具工装(18)转到夹具工装(19)的位置，电感间距调整(29)对电感线圈进行位置调整，由点胶针头(31)对夹具工装(19)位置上的电感线圈进行点胶，点胶阀(32)控制点胶量，分割器转盘(30)又一次逆时针转动90度夹具工装(19)转到夹具工装(20)的位置，取料机械手(33)将夹具工装(20)位置上的电感线圈(34)取出整齐的摆放在传送带(35)上，传送带35移动使成品电感线圈(34)经过烘箱(36)烘干，翅片电加热管(37)对烘箱(36)加热，经过烘箱(36)烘干的成品电感线圈(34)在传送带(35)末端收起。