[发明专利]航道结构数据精度提升方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种航道结构数据精度提升方法，其特征在于：其方法包括：

S1、采集QAR数据进行解析、译码、滤波处理后，提取航空器飞行相关的航迹数据及飞行性能数据，航迹数据包括航迹经纬度坐标数据，飞行性能数据包括飞机地速、空速、水平加速度、真航向：

S2、采集航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据和航向台位置的经纬度坐标数据，将航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据、航向台位置的经纬度坐标数据、航迹经纬度坐标数据经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系，在平面直角坐标系上绘制航道扇区的边缘线，航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据记为(x₀，y₀)，航向台位置的经纬度坐标数据记为(x_L，y_L)，航迹经纬度坐标数据记为(x_j，y_j)，i＝1，2，3，……，N；

S3、对航迹经纬度坐标数据的相邻两个采样点坐标进行插值处理：

根据飞行性能数据通过二重积分的方法插值得到新的采样点方法如下：

其中(x′_j，y′_j)表示以第j个采样点的坐标经过二重积分方法插值得到新的采样点坐标，(x_a，y_a)表示已知A点的坐标，已知A点为一个已知采样点或航班着陆跑道入口处或航向台位置；v_a表示A点的地速，a_j表示第j个采样点的水平加速度，θ_j表示第j个采样点的真航向，t_j表示第j个采样点的时刻，t_j+1表示第j+1个采样点的时刻；

在所有相邻两个采样点坐标之间依次插入N₀个采样点并组合成新的航迹经纬度坐标数据，同时将新的采样点经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系；

S4、在平画直角坐标系上计算各个采样点至跑道延长线的垂直距离d_i，以及各个采样点与跑道延长线垂直交点至航向台的距离D_i，计算公式如下：

其中k₀表示跑道延长线的斜率，c₀表示在跑道延长线上航班着陆跑道入口到航向台位置直线段的截距；(X_i，Y_i)表示新的航迹经纬度坐标数据中的采样点i的坐标；若采样点i位于跑道延长线左侧，则垂直距离d_i为正值，并记为d′_i，d′_i＝d_i；若采样点i位于跑道延长线右侧，则垂直距离d_i为负值，并记为d′_i，d′_i＝-d_i；

其中k_i表示采样点i与跑道延长线垂直交点所在直线的斜率，c_i表示采样点i与跑道延长线垂直交点之间直线段的截距；

将采样点i的垂直距离d_i与距离D_i对应关联存储，按照如下公式计算得到采样点i的调制度差DDM_i：

其中W_i/2表示采样点i与跑道延长线垂直交点至航道扇区边缘线的距离；

由此计算得到所有采样点随距离D_i的调制度差DDM_i，由此得到航道结构数据的调制度差DDM_i数据集合；

S5、从QAR数据中提取调制度差DDM，设定阈值F，按照如下方法进行数据比较并修正融合处理；

S51、若调制度差DDM_i数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM存在数据正负差异，则保留调制度差DDM_i，并删除提取到的调制度差DDM；

S52、若调制度差DDM_i数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM差值小于或等于阈值F，则采用提取到的调制度差DDM替换所对应的调制度差DDM_i；

S53、若调制度差DDM_i数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM差值大于阈值F，则采保留调制度差DDM_i，并删除提取到的调制度差DDM；

由此得到修正后的调制度差DDM_i数据集合。