[发明专利]一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法

权利要求书

1.一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法，其特征在于，该方法具体步骤如下：

S1、数据采集；

S2、数据预处理：对扫描完成的数据用专业软件进行预处理；

S3、点云手动拼接与边框点云制作：对点云进行人工手动拼接，将各个扫描的点云转换到同一坐标系下，利用设计图将地下综合管廊的边框转换为地下综合管廊的边框点云；

S4、廊道点云和边框点云拼接：将初步拼完的廊道点云与边框点云进行匹配。

2.根据权利要求1所述的一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法，其特征在于，步骤S1中所述数据采集具体过程为：首先进行仪器架设和放置标靶球，标靶球和测站间距根据实际情况考虑，两测站间需要有三个共同的标靶球，并且标靶球位置需要随机放置，不能共面或者共线，扫描进行数据采集，后重复步骤S1，直至数据全部采集完成。

3.根据权利要求1所述的一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法，其特征在于，步骤S2中所述预处理包括但不限于赋彩色、距离过滤及目标查找。

4.根据权利要求1所述的一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法，其特征在于，步骤S3中利用设计图将地下综合管廊的边框转换为地下综合管廊的边框点云具体步骤如下：

S31、打开廊道CAD设计图；

S32、将拼接廊道部分的CAD图单独取出；

S33、将取出的CAD图的线利用工具转化为点；

S34、提取转化来的点为.xls文件；

S35、根据所需的点云格式，将.xls文件修改为点云文件；

S36、将制作的边框点云文件导入点云处理软件。