[发明专利]一种用于机械零件清洗的超声波清洗机

权利要求书

1.一种用于机械零件清洗的超声波清洗机，其特征在于：包括处理箱（1）、零件转运机构（4）、上下料机械臂，所述处理箱（1）中开设有连续布置的超声波清洗腔（2）、烘干腔（3），所述处理箱（1）的一侧设置有上下料工位（11），所述超声波清洗腔（2）的下游端与烘干腔（3）的上游端连通，超声波清洗腔（2）的上游端、烘干腔（3）的下游端并排布置且均与上下料工位（11）相连，所述上下料机械臂配套安装于处理箱外部并配套安装于上下料工位（11）处；

还设置有安装顶板（51）、上安装板（52）、下安装板（53）、安装底座（54），上安装板（52）固定安装于处理箱（1）顶部，安装顶板（51）布置于上安装板（52）上方侧并与上安装板（52）固定连接，下安装板（53）固定安装于处理箱（1）底部，安装底座（54）布置于下安装板（53）下方侧并与下安装板（53）固定连接；

所述超声波清洗腔（2）中配套安装有超声波清洗装置、清洗剂循环净化装置、清洗剂加热装置，所述烘干腔（3）中配套安装有供热装置、集热装置；

所述零件转运机构（4）包括柔性传输带（41）、限位导轨（42）、升降机构（43）、夹具组件（44）、驱动机构，所述柔性传输带（41）呈闭环设置并滑动安装于处理箱（1）顶部，所述驱动机构与柔性传输带（41）动力连接；

所述上安装板（52）上开设有闭环状的通槽（521），且通槽（521）布置于超声波清洗腔（2）、烘干腔（3）、上下料工位（11）的上方，柔性传输带（41）滑动安装于通槽（521）中；限位导轨（42）固定安装于所述安装顶板（51）下表面；所述限位导轨（42）呈闭环设置并布置于柔性传输带（41）的正上方，限位导轨（42）包括厚壁段（421）、薄壁段（422）、斜面过渡段（423），厚壁段（421）布置于超声波清洗腔（2）的正上方，薄壁段（422）布置于烘干腔（3）、上下料工位（11）的正上方，斜面过渡段（423）布置于超声波清洗腔（2）的上方，且斜面过渡段（423）与厚壁段（421）、薄壁段（422）相接；

所述升降机构（43）包括配套安装于柔性传输带（41）上并保持均匀布置的多组，各升降机构（43）均与限位导轨（42）配套作用，所述夹具组件（44）配套安装于升降机构（43）底部，且夹具组件（44）伸入超声波清洗腔（2）、烘干腔（3）内部；

所述升降机构（43）包括伸缩杆（431）、支撑轮（432）、支撑弹簧（433），伸缩杆（431）滑动安装于所述柔性传输带（41）上并沿竖直方向布置，支撑轮（432）转动安装于伸缩杆（431）顶端并与所述限位导轨（42）抵接，支撑弹簧（433）绕制与伸缩杆（431）外围并布置于柔性传输带（41）的上方侧，且支撑弹簧（433）的两端分别与伸缩杆（431）顶端、柔性传输带（41）上表面固接，伸缩杆（431）底端配套安装有夹具组件（44）；

所述夹具组件（44）包括外套筒（441）、内套杆（442）、夹杆（443），外套筒（441）固接于所述伸缩杆（431）底端，内套杆（442）滑动安装于外套筒（441）中，外套筒（441）、内套杆（442）底端分别铰接有多组均匀布置的第一连杆、第二连杆（445），夹杆（443）的顶部、中部分别与第一连杆、第二连杆（445）保持铰接；外套筒（441）顶部固接有水平布置的滑套筒（446），且滑套筒（446）中滑动安装有顶杆（447），顶杆（447）通过第三连杆（448）与内套杆（442）顶端铰接，顶杆（447）上绕制有复位弹簧（449），且复位弹簧（449）两端分别与顶杆（447）内侧端、外套筒（441）外侧端固接；所述上下料工位（11）处还配套安装有伸缩缸（451），且伸缩缸（451）的活动端固接有与顶杆（447）外侧端相作用的顶座（452）；

所述驱动机构包括减速电机（461）、传动轴（462），传动轴（462）与减速电机（461）动力连接，还设置有与所述传动轴（462）动力连接并配套安装于上下料工位（11）处的上料传输机构（47）、下料传输机构（48）；

所述上下料机械臂并用于向对应位置的夹具组件（44）完成上下料工作。