[发明专利]成像元件、摄像装置、摄像方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及成像元件、摄像装置、摄像方法及计算机可读存储介质。本发明的成像元件内置有：读出部，其读出以第1帧速率拍摄的图像数据；存储部，其存储图像数据；处理部，其对图像数据进行处理；及输出部，其以比第1帧速率低的第2帧速率输出处理后的图像数据。读出部并行读出多个帧各自的图像数据。存储部并行存储由读出部并行读出的各个图像数据。处理部进行使用存储于存储部中的多个帧各自的图像数据生成1帧量的输出图像数据的生成处理。

本申请是申请日为2019年12月16日、申请号为201980084951.2、名称为“成像元件、摄像装置、摄像方法及计算机可读存储介质”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明的技术涉及一种成像元件、摄像装置、摄像方法及计算机可读存储介质。

背景技术

在日本特开2015-126043号公报中公开了一种电子设备，其具备：第1半导体芯片，其具有配置多个传感器而成的传感器部；及第2半导体芯片，其具有处理由传感器获取的信号的信号处理部。在日本特开2015-126043号公报中记载的电子设备中，第1半导体芯片和第2半导体芯片层叠。

在日本特开2015-126043号公报中记载的电子设备中，对从各传感器按每个传感器行读出的信号以传感器列单位并行地进行包括AD转换的规定的信号处理，并将经过数字化的图像数据流水线传送到存储器部。如此处理大量的信息，另一方面，作为电子设备整体，能实现低耗电量化，其结果，还能够实现抑制由热噪声引起的传感器的性能降低。

在日本特开2017-225084号公报中公开了一种成像元件，其中，多个像素大致分为第1像素区域和第2区域。在日本特开2017-225084号公报中记载的成像元件中，第1像素区域是在第1曝光时间进行拍摄，生成第1图像信号的像素区域。第2区域是在比第1曝光时间长的第2曝光时间进行拍摄，生成提取与被摄体有关的信息的第2图像信号的像素区域。

发明内容

本发明的技术所涉及的一个实施方式提供一种与按原样输出在比相当于输出时的帧速率的曝光时间短的曝光时间拍摄的图像的情况相比，能够输出平滑的动态图像的成像元件、摄像装置、摄像方法及计算机可读存储介质。

用于解决技术课题的手段

第1方式所涉及的成像元件包括：读出部，其读出通过以第1帧速率拍摄被摄体而得到的每一帧的图像数据，且内置于成像元件中；存储部，其存储由读出部读出的图像数据，且内置于成像元件中；处理部，其对图像数据进行处理，且内置于成像元件中；及输出部，其以第2帧速率输出由处理部处理后的图像数据，且内置于成像元件中，第1帧速率是比第2帧速率高的帧速率，读出部在以第2帧速率规定为输出1帧量的图像数据的期间的输出期间内，并行读出多个帧各自的图像数据，存储部并行存储由读出部并行读出的各个图像数据，处理部进行使用存储于存储部中的多个帧各自的图像数据生成1帧量的输出图像数据的生成处理，输出部以第2帧速率输出通过生成处理生成的输出图像数据。

由此，与按原样输出在比相当于输出时的帧速率的曝光时间短的曝光时间拍摄的图像的情况相比，能够输出平滑的动态图像。

在第2方式所涉及的成像元件中，第1帧速率与曝光时间连动地变更。

由此，能够应对被摄体的亮度的变化。

在第3方式所涉及的成像元件中，第1帧速率随着曝光时间缩短而变高。

由此，能够应对相对明亮的被摄体。

在第4方式所涉及的成像元件中，用于拍摄的曝光在曝光开始后，完成基于读出部的至少1像素量的图像数据的读出处理后重新开始。

由此，与曝光时间无关地，能够相对缩短上次曝光与下次曝光之间的不曝光的时间。

在第5方式所涉及的成像元件中，读出部根据并行读出图像数据的帧的数量来变更图像数据的读出速度。