[发明专利]一种视觉检测装置及控制系统

权利要求书

1.一种视觉检测装置，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）上设置有转盘（2），所述转盘（2）一侧设置有上料装置（3），所述上料装置（3）固定安装在所述操作台（1）上；

所述上料装置（3）一侧设有定位装置（4），所述定位装置（4）用以检测所述转盘（2）上的芯片位置和芯片数量；

所述定位装置（4）一侧设有检测装置（5），所述检测装置（5）位于所述转盘（2）上方，所述检测装置（5）用以对所述转盘（2）上的芯片进行检测；

所述转盘（2）底部设有转动装置（201），所述转动装置（201）固定安装在所述操作台（1）上，所述转动装置（201）用以驱动所述转盘（2）进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述定位装置（4）具体为光纤传感器，所述转动装置（201）具体为dd马达。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述检测装置（5）包括第一相机（501）和第二相机（502），所述第一相机（501）用以拍摄芯片正面，所述第二相机（502）用以拍摄芯片背面。

4.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于，还包括收集装置（6），所述收集装置（6）位于所述检测装置（5）一侧。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述收集装置（6）包括底座（601）、若干料仓（602），所述底座（601）固定安装在所述操作台（1）上，若干所述料仓（602）放置在所述底座（601）中。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述底座（601）上固定安装有吹气装置（603），所述吹气装置（603）数量和所述料仓（602）数量相同，所述吹气装置（603）用以将所述转盘（2）上的芯片吹入所述料仓（602）中。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述操作台（1）上固定安装有防护罩（101），所述防护罩（101）内固定安装有显示装置（102），所述显示装置（102）用以显示所述检测装置（5）的检测结果。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述防护罩（101）顶部安装警报装置（103），所述警报装置（103）与所述显示装置（102）通过导线电连接。

9.一种控制系统，其特征在于，包括：

数据传输模块（10）：通过所述数据传输模块（10）将当前工位上的数据传输给对应模块；

数据接收模块（11）：通过所述数据接收模块（11）接收相应信息；

控制模块（12）：通过控制模块（12）控制相应模块进行工作；

计时模块（13）：进行时钟信号累加计算，并在计算结束后将相应的信息发送给所述控制模块（12），当所述控制模块（12）接收的所述计时模块（13）的计时信号满足一阈值时，所述控制模块（12）生成一停止信号，所述停止信号用以关闭转动装置，停止检测；

视觉检测模块（15）：用于对芯片进行视觉检测，生成检测数据并将检测数据发送给所述控制模块（12）；

分析储存模块（16）：所述数据接收模块（11）将定位装置（4）产生的位置信号反馈至所述分析储存模块（16），通过所述分析储存模块（16）对所述位置信号进行分析计算，并在分析计算结束后产生相应的信息发送至所述控制模块（12），控制模块（12）生成一控制信号，所述控制信号相应工位的工作状态进行调节。