[发明专利]一种水下地形检测装置及检测方法

说明书

本申请公开了一种水下地形检测装置及检测方法，涉及工程测绘技术的领域，水下地形检测装置包括测量船和检测仪器，测量船包括船体、安装台板和调平机构，安装台板用于安装检测仪器，安装台板通过调平机构安装于船体，调平机构包括主承重件和调平支撑组件；调平支撑组件包括多个用于盛放液体的立管，其中至少两个立管沿船体的宽度方向错位排列，连个立管之间连接有连通件，各立管均插设有铰接杆，各铰接杆等长设置，铰接杆的上端与安装台板的上端铰接，铰接杆与安装台板之间的铰接中心线沿船体的长度方向，铰接杆的下端设有浮力件。本申请的调平机构能够使安装台板在船体横摇时尽量保持水平，有利于保障检测仪器检测的准确性。

技术领域

本申请涉及工程测绘技术的领域，尤其是涉及一种水下地形检测装置及检测方法。

背景技术

水下地形测量主要包括水砣、单波束测深、多波束测深、测扫或浅剖等方式。随着水下地形测量的方向越来越广，水下地形测量从海洋向河流、水库等浅水区域发展。

水下地形测量过程中难免存在误差。水下地形测量误差主要来源包括天气影响、仪器设备本身影响以及人为操作影响。根据误差来源可以分为定位误差、运动误差、测深误差、环境误差、声速误差等。船舶在水中过程中的姿态会产生平面位置误差和测深误差中的声速误差，船舶行驶过程中会产生横摇、纵摇和艏摇，其中船舶横摇对误差的影响尤其显著，因此有必要控制因船舶横摇水下地形测量误差的影响。

发明内容

为了减少水下地形测量过程中因船舶横摇而产生的测量误差，本申请提供一种水下地形检测装置及检测方法。

本申请提供的一种水下地形检测装置及检测方法采用如下的技术方案：

一种水下地形检测装置，包括测量船和检测仪器，所述测量船包括船体、安装台板和调平机构，所述安装台板用于安装检测仪器，所述安装台板通过所述调平机构安装于所述船体，所述调平机构包括主承重件和调平支撑组件；所述调平支撑组件包括多个用于盛放液体的立管，其中至少两个所述立管沿所述船体的宽度方向错位排列，连个所述立管之间连接有连通件，各所述立管均插设有铰接杆，各所述铰接杆等长设置，所述铰接杆的上端与所述安装台板的上端铰接，所述铰接杆与所述安装台板之间的铰接中心线沿所述船体的长度方向，所述铰接杆的下端设有浮力件。

通过采用上述技术方案，检测仪器安装在测量船内的安装台板上，安装台板和检测仪器的重量作用于主承重件和调平支撑组件。当测量船在行驶中出现左右横摇时，由于各立管通过连通件连通，使得各立管内侧的液面能够同时保持在同一水平面，从而使各浮力件总体保持在同一水平高度位置，在此情况下，由于各铰接杆等长，并且各铰接杆倾斜相同的角度，使得安装台板能够整体保持水平，从而有利于使检测仪器的安装面保持水平，有利于保障检测仪器检测的准确性，即减少因船体横摇而产生的测量误差。

可选的，所述主承重件包括滑移杆、悬重块和牵引绳，所述滑移杆与所述立管平行，所述悬重块滑移设置于所述滑移杆，所述牵引绳与所述悬重块连接，所述滑移杆的上端设有定滑轮，所述牵引绳与所述定滑轮绕设连接，所述悬重块通过所述牵引绳对所述安装台板施加向上的作用力。

通过采用上述技术方案，悬重块通过牵引绳对安装台板施加向上的作用力，在悬重块重量略小于安装台板及其上方检测仪器的组合体重量的情况下，安装台板及其上方检测仪器的组合体的重力与悬重块之间的重力差通过浮力件进行进一步的平衡，从而使安装台板及其上方检测仪器的组合体充分受到承托。

可选的，所述滑移杆设置有两个，两个所述滑移杆沿所述船体的宽度方向并排设置，且分别位于所述安装台板的两侧，所述悬重块设置有两个，两个所述悬重块分别与两个滑移杆对应设置，所述牵引绳的两端分别与两个所述悬重块对应连接，所述牵引绳的中段抵接所述安装台板的下表面。

通过采用上述技术方案，悬重块设置为两个，且分别与两个对应的滑移杆滑移连接；连接两个悬重块的牵引绳通过抵接在安装台板下表面的方式对安装台板施加向上的作用力，有利于减少牵引绳对安装台板产生平行于安装台板表面的作用力，从而有利于减少牵引绳对铰接杆的作用力。