[发明专利]一种两级式推进电机

权利要求书

1.一种两级式推进电机，其特征在于，所述电机包括：

一级电机和与所述一级电机相串联的二级电机，所述一级电机包括第一定子，所述二级电机包括第二定子，所述一级电机和二级电机共用一永磁转子，所述永磁转子包括一转轴、转子铁芯、第一永磁体和第二永磁体，所述转子铁芯同心安装于转轴外且与转轴固定连接，所述第一永磁体和第二永磁体按前后方向分别周向安装于所述转子铁芯上，所述第一定子安装于所述第一永磁体上，所述第二定子安装于所述第二永磁体上；

所述推进电机在额定转速一半以下的速度域低速运行时，所述一级电机通过与低速运行工况下的功率及电压相匹配的小功率控制器驱动运行，所述二级电机停机；所述推进电机在额定转速一半以上的速度域高速运行时，所述二级电机通过与高速运行工况下的功率及电压相匹配的大功率控制器驱动运行，所述一级电机停机或运行。

2.根据权利要求1所述的一种两级式推进电机，其特征在于，所述推进电机还包括螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括螺旋桨和伸出轴，所述伸出轴与转轴靠近一级电机的前端固定相连，所述螺旋桨固定在所述伸出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种两级式推进电机，其特征在于，

所述第一定子包括第一定子铁芯和第一定子绕组，所述第一定子铁芯安装于所述第一永磁体上，所述第一定子绕组绕制于所述第一定子铁芯上；

所述第二定子包括第二定子铁芯和第二定子绕组，所述第二定子铁芯安装于所述第二永磁体上，所述第二定子绕组绕制于所述第二定子铁芯上。

4.根据权利要求1所述的一种两级式推进电机，其特征在于，所述推进电机还包括外壳组件，所述外壳组件包括外壳、前端盖和后端盖，所述外壳罩设于所述一级电机和二级电机外，所述前端盖和后端盖分别盖设于所述外壳的前端部和后端部。

5.根据权利要求1所述的一种两级式推进电机，其特征在于，所述一级电机的极槽配合为整数槽结构，所述二级电机的极槽配合为分数槽结构。

6.一种两级式推进电机，其特征在于：所述电机包括：

一级电机，所述一级电机包括第一转子和第一定子，所述第一转子同心安装于所述第一定子内，所述第一转子包括第一转轴、第一转子铁芯和第一永磁体，所述第一转子铁芯同心安装于所述第一转轴外且与第一转轴固定连接，所述第一永磁体周向安装于所述第一转子铁芯上，所述第一定子安装于所述第一永磁体上；

二级电机，与所述一级电机相串联，且通过一共轴连接装置与所述一级电机相连通或相脱离，所述二级电机包括第二转子和第二定子，所述第二转子同心安装于所述第二定子内，所述第二转子包括第二转轴、第二转子铁芯和第二永磁体，所述第二转轴与所述第一转轴通过所述共轴连接装置相连通或相脱离，所述第二转子铁芯同心安装于所述第二转轴外且与第二转轴固定连接，所述第二永磁体周向安装于所述第二转子铁芯上，所述第二定子安装于所述第二永磁体上；

所述推进电机在额定转速一半以下的速度域低速运行时，所述第一转轴通过共轴连接装置与所述第二转轴分离，所述一级电机通过与低速运行工况下的功率及电压相匹配的小功率控制器驱动运行，所述二级电机与一级电机脱离且停机；所述推进电机在额定转速一半以上的速度域高速运行时，所述第一转轴通过共轴连接装置与所述第二转轴相连通，所述二级电机通过与高速运行工况下的功率及电压相匹配的大功率控制器驱动运行，所述一级电机停机或运行。

7.根据权利要求6所述的一种两级式推进电机，其特征在于，所述推进电机还包括螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括螺旋桨和伸出轴，所述伸出轴与第一转轴相固定相连，所述螺旋桨固定在所述伸出轴上。

8.根据权利要求6所述的一种两级式推进电机，其特征在于，

所述第一定子包括第一定子铁芯和第一定子绕组，所述第一定子铁芯安装于所述第一永磁体上，所述第一定子绕组绕制于所述第一定子铁芯上；

所述第二定子包括第二定子铁芯和第二定子绕组，所述第二定子铁芯安装于所述第二永磁体上，所述第二定子绕组绕制于所述第二定子铁芯上。