[发明专利]直驱型高扭矩气液联动执行机构

权利要求书

1.直驱型高扭矩气液联动执行机构，包括液管(1)以及气管(2)，其特征在于，所述液管(1)外周面设有第一连接座(3)，所述第一连接座(3)远离液管(1)一侧设有液体压力传感器(5)，所述液体压力传感器(5)的检测端头位于液管(1)内部，所述液体压力传感器(5)远离液管(1)一端电性连接有PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)一侧竖向设有固定底座(7)，所述固定底座(7)与液体压力传感器(5)之间设有同一第二连接座(6)，所述固定底座(7)靠近PLC控制器(8)一端设有安装板(10)，所述安装板(10)顶部设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)与PLC控制器(8)形成电性连接，所述气管(2)靠近伺服电机(11)一端内壁设有挡环(19)，所述挡环(19)中心为中空结构，所述挡环(19)远离伺服电机(11)一侧设有阻断片(18)，所述阻断片(18)与挡环(19)相抵，所述阻断片(18)靠近伺服电机(11)一侧设有用于控制阻断片(18)与挡环(19)之间离合的施压组件。

2.根据权利要求1所述的直驱型高扭矩气液联动执行机构，其特征在于，所述施压组件包括横向设于阻断片(18)靠近挡环(19)一侧中心位置处的滑杆(17)，所述滑杆(17)滑动贯穿于挡环(19)的中心，所述滑杆(17)靠近伺服电机(11)一端延伸至气管(2)外部，所述施压组件还包括同轴设于伺服电机(11)输出轴的丝杠(12)，所述丝杠(12)外周面套设有丝杠螺母(13)，所述丝杠螺母(13)顶部设有顶杆(16)，所述顶杆(16)顶端与滑杆(17)延伸至气管(2)外部一端正向相抵。

3.根据权利要求2所述的直驱型高扭矩气液联动执行机构，其特征在于，所述丝杠螺母(13)底部竖向设有滑座(14)，所述滑座(14)底部横向滑动插设有滑轨(15)，所述滑轨(15)固定于安装板(10)顶部。

4.根据权利要求3所述的直驱型高扭矩气液联动执行机构，其特征在于，所述丝杠螺母(13)一侧横向设有挡杆(21)，所述挡杆(21)顶部设有微动开关(23)，所述微动开关(23)顶部靠近挡杆(21)一侧铰接有压板(22)，所述微动开关(23)与压板(22)相对面之间位置处一侧设有开关压头(24)，所述开关压头(24)用于控制微动开关(23)电路的通断，所述压板(22)上部一侧与挡杆(21)滑动相抵，所述压板(22)与微动开关(23)铰接位置处套设有用于控制压板(22)自动复位的扭转弹簧。

5.根据权利要求4所述的直驱型高扭矩气液联动执行机构，其特征在于，所述阻断片(18)远离挡环(19)一侧设有压缩弹簧(20)。

6.根据权利要求5所述的直驱型高扭矩气液联动执行机构，其特征在于，所述液体压力传感器(5)与第一连接座(3)连接位置处套设有密封圈(4)，所述密封圈(4)通过螺栓固定于第一连接座(3)。

7.根据权利要求6所述的直驱型高扭矩气液联动执行机构，其特征在于，所述气管(2)顶部设有支管(9)，所述支管(9)与气管(2)内部相连通，所述支管(9)底部进气端位于挡环(19)与滑杆(17)之间位置处的顶部。

8.根据权利要求7所述的直驱型高扭矩气液联动执行机构，其特征在于，所述液管(1)任意一端均设有用于控制液体流动的阀门。

9.根据权利要求8所述的直驱型高扭矩气液联动执行机构，其特征在于，所述微动开关(23)的具体型号为KW4A-Z6SF150，所述液体压力传感器(5)的具体型号为SD-802Y。