[发明专利]一种林果病虫管理方法及系统

权利要求书

1.一种林果病虫管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取果叶表面图像；获得所述果叶表面图像中每个像素点的颜色特征值；根据每个像素点与预设第一邻域范围内的第一邻域像素点之间颜色特征值的差异特征，获得每个像素点的颜色变化特征值；

根据每个像素点在所述预设第一邻域范围内，预设方向下的颜色变化特征值的差异特征获得每个像素点的颜色变异指数；根据每个像素点与预设第二邻域范围内的第二邻域像素点之间颜色变异指数的差异特征获得每个像素点的指数差异值；根据每个像素点的所述指数差异值与预设第三邻域范围内每个第三邻域像素点的所述颜色变异指数的差异，获得变异相似系数；所述预设第二邻域范围小于所述预设第一邻域范围；所述预设第三邻域范围大于所述预设第一邻域范围；

根据所述变异相似系数获得每个像素点在预设第三邻域范围内的相似像素点数量，根据每个像素点的所述指数差异值、对应预设第三邻域范围内所有像素点的所述颜色变异指数和所述相似像素点数量获得每个像素点的病虫影响特征值；根据像素点的所述病虫影响特征值获得病虫危害指数并进行林果管理；

所述颜色变异指数的获取步骤包括：

获取每个像素点在所述预设第一邻域范围内，预设方向下的所述颜色变化特征值的最大值和最小值，计算每个像素点对应的颜色变化特征值最小值和预设极小正数的和值，获得每个像素点的颜色变化特征最小表征值；计算每个像素点对应的颜色变化特征值最大值与颜色变化特征最小表征值的比值，获得每个像素点的所述颜色变异指数；

所述指数差异值的获取步骤包括：

计算每个像素点与预设第二邻域范围内的所有第二邻域像素点，所述颜色变异指数的差值绝对值的平均值，获得每个像素点的所述指数差异值；

所述变异相似系数的获取步骤包括：

计算每个像素点的所述指数差异值，与预设第三邻域范围内的每个第三邻域像素点的所述颜色变异指数的差值的平方值，作为差异表征值，并将所述差异表征值进行负相关映射，计算数值一与负相关映射的差异表征值的差值，获得每个像素点与每个第三邻域像素点之间的所述变异相似系数；

所述病虫影响特征值的获取步骤包括：

计算每个像素点的预设第三邻域范围内，第三邻域像素点的所述颜色变异指数的平均值，获得每个像素点对应的颜色变异指数平均值；

当所述像素点的所述颜色变异指数大于等于对应的所述颜色变异指数平均值、所述相似像素点数量与预设第三邻域范围内像素点数量的比值大于等于预设占比、以及所述像素点的所述指数差异值小于预设差异阈值时，则所述像素点的病虫影响特征值为预设第一数值；否则为预设第二数值。

2.根据权利要求1所述的一种林果病虫管理方法，其特征在于，所述颜色特征值的获取步骤包括：

将所述果叶表面图像转换至HSV颜色模型中，将HSV颜色模型中的三个颜色参数都缩放到相同区间内，计算每个像素点对应缩放后的三个颜色参数的乘积并正相关映射，获得每个像素点的所述颜色特征值。

3.根据权利要求1所述的一种林果病虫管理方法，其特征在于，所述颜色变化特征值的获取步骤包括：

计算每个像素点与预设第一邻域范围内的每个第一邻域像素点之间颜色特征值的差值绝对值并累加，获得每个像素点的所述颜色变化特征值。

4.根据权利要求1所述的一种林果病虫管理方法，其特征在于，所述相似像素点数量的获取步骤包括：

统计每个像素点的预设第三邻域范围内，所述变异相似系数大于预设相似阈值的所述第三邻域像素点的数量，获得每个像素点的所述相似像素点数量。

5.根据权利要求1所述的一种林果病虫管理方法，其特征在于，所述获得病虫危害指数并进行林果管理的步骤包括：

计算所有果叶表面图像中所述预设第一数值的总数和总像素点数量的比值，获得所述病虫危害指数；当所述病虫危害指数大于预设病虫危害阈值时，进行林果治虫害的管理措施。

6.一种林果病虫管理系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1-5任意一项所述方法的步骤。