[发明专利]一种隧道衬砌台车智能混凝土浇筑系统的施工工艺

说明书

一种隧道衬砌台车智能混凝土浇筑系统的施工工艺，当选择自动模式时，操作人员通过手动按钮控制模板台车行走至施工断面后停止行走；两对升降支撑腿调平模板台车后通过支腿定位支撑后等待下一步的施工；布料机对接对模板与隧道之间进行混凝土浇筑、液位传感器受到浮力启动了下部液位传感器通过布料机执行模块控制布料机停止；当模板顶部浇筑混凝土挤压压力传感器发送数据至中心模块，控制布料机停止、振捣感器停止后关闭顶部的工作窗完成混凝土浇筑，混凝土浇筑的数据发送到电脑中保存；本发明的平衡定位装置自动控制两对升降支撑腿进行升降调平；通过液位传感器自动控制布料机的浇筑量；混凝土浇筑的数据由电脑保存、监督，提高施工的质量。

技术领域

本发明涉及隧道衬砌台车智能混凝土浇筑施工，尤其是一种隧道衬砌台车智能混凝土浇筑系统的施工工艺。

背景技术

目前，隧道掘进施工完成后需要进行衬砌隧道壁的浇筑混凝土，现有的衬砌台车进行混凝土浇筑过程中，衬砌台车进入施工段时，需要通过人工手持多种定位仪器进行衬砌台车的定位调整水平后、完成封堵模板后进行衬砌施工；由于隧道内的环境较为复杂，定位仪器与衬砌台车为分离使用容易产生定位的误差、移位，另外，混凝土浇筑时人工通过工作窗观察混凝土的浇筑状态，由于人工观察受到环境的限制，模板外侧混凝土浇筑的动态难以控制，导致模板顶部的混凝土浇筑漏浆、空泡或通过工作窗流入模板里面的现象时有发生，降低了衬砌施工的进度和混凝土浇筑质量；鉴于上述的诸多原因，现提出一种隧道衬砌台车智能混凝土浇筑系统的施工工艺。

发明内容

本发明的目的是为了克服隧道内的环境较为复杂，定位仪器与衬砌台车为分离使用容易产生定位的误差、移位，另外，混凝土浇筑时人工通过工作窗观察混凝土的浇筑状态，由于人工观察受到环境的限制，模板外侧混凝土浇筑的动态难以控制，导致模板顶部的混凝土浇筑漏浆、空泡或通过工作窗流入模板里面的现象时有发生，降低了衬砌施工的进度和混凝土浇筑质量；现通过合理的设计，提供一种隧道衬砌台车智能混凝土浇筑系统的施工工艺；本发明的隧道衬砌台车智能混凝土浇筑系统上平台两端安装平衡定位装置，通过平衡定位装置由中心模块根据反馈的坐标数据通过支撑腿执行模块自动控制两对升降支撑腿进行升降调平、支撑，避免了衬砌台车定位的误差、移位，提高了衬砌台车定位的精确度；通过液位传感器探测混凝土的浇筑面，由中心模块通过布料机执行模块自动控制布料机的浇筑量，能够避免混凝土通过工作窗流入模板的里面；模板顶部浇筑混凝土挤压的力度达到预定的压力数据时，中心模块通过布料机执行模块、振捣器执行模块分别自动控制振捣感器、布料机停止、关闭顶部的工作窗完成隧道施工段全部的混凝土浇筑；隧道施工段全部的混凝土浇筑的数据由电脑保存，设备技术人员通过显示器监督施工设备的运行，能够提高设备平稳运行，提高隧道施工段全部的混凝土浇筑的质量。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种隧道衬砌台车智能混凝土浇筑系统的施工工艺，所述的隧道衬砌台车智能混凝土浇筑系统，是由模板台车、控制柜、中心模块、雷达传感模块、液位传感模块、振捣感器模块、支撑腿执行模块、布料机执行模块、振捣器执行模块、手动按钮、无线信号传输模块、控制板、无线信号收发单元、模板、工作窗、液位传感器、压力传感器、压力传感模块、测距雷达探头、振捣感器、平衡定位装置、升降支撑腿、控制室、电脑、信号网络终端设备、信号基站、路由器、布料机、网络基站构成；隧道中设置模板台车，隧道口一侧设置控制室，控制室外面设置网络基站；模板台车下部一侧设置控制柜，模板台车两端的架体上面设置平衡定位装置，模板台车下端两侧设置为一对底梁，一对底梁两端设置两对升降支撑腿，两对升降支撑腿两端分别设置支腿，一对底梁下面设置一对步移旋转机构；一对底梁上面均布设置至少三个门架，三个门架的上面设置布料机；模板台车的门架外侧设置模板，模板的上部、中部、下部的纵向均布设置工作窗，工作窗为交错设置；工作窗口部下方均设置液位传感器，顶部一列工作窗一侧分别设置压力传感器；顶部模板的内侧均布设置振捣感器，模板台车的模板前端面均布设置测距雷达探头；