[发明专利]一种红花柔性夹取拉拔装置

权利要求书

1.一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，包括外壳、与外界吸气设备连接的负压管道及夹取机构，所述外壳内部与负压管道连通，所述夹取机构设置于外壳内部，所述外壳对应夹取机构开设有挡花口，通过所述夹取机构对进入挡花口的花丝，所述负压管道用于吸取外壳内的花丝。

2.如权利要求1所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述夹取机构包括升降组件和若干个夹花组件，所述夹花组件环绕外壳内壁设置，所述夹花组件包括拉杆、夹花臂及夹花板，拉杆与升降组件转动连接，所述升降组件带动拉杆上下移动，所述夹花臂成“”型结构，所述夹花臂一端与拉杆远离升降组件一端转动连接，所述夹花板与夹花臂另一端连接，所述外壳内壁对应夹花臂中部设有滑槽，所述夹花臂通过滑销与滑槽转动连接，且所述滑销可在滑槽内转动，所述滑槽内部设有弹簧，所述弹簧设置于夹花臂远离外壳轴心一侧。

3.如权利要求2所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述夹花组件数量为三个。

4.如权利要求2所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述夹花板靠近外壳轴心一侧为弧面结构，若干个所述夹花组件的夹花板接触可形成管状结构。

5.如权利要求2所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述升降组件包括电机、曲轴、连杆及活动杆，所述电机固定于外壳相对挡花口一侧，所述曲轴成U字型机构，且所述曲轴两端与外壳转动连接，所述连杆一端与曲轴中部转动连接，所述活动杆一端与连杆另一端转动连接，所述活动杆另一端与夹花组件转动连接，所述外壳内部固定设有固定条，所述活动杆与固定条滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述外壳内部固定设有固定环，所述固定条穿过固定环的轴心且两端与固定环固定连接，所述固定条中心开设有通孔，所述活动杆穿过通孔与固定条滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述挡花口沿外壳轴心设置，且所述外壳沿挡花口外围呈内凹状结构。