[发明专利]一种回转分度与定位销自动拔插联动机构

说明书

一种回转分度与定位销自动拔插联动机构，主要由回转联动机构部分、定位销机构部分、弧形弹簧部分、止动部分等组成。回转联动机构部分主要由弧形的回转联动块、拨销等组成，在回转联动块的内弧面上设有斜型槽。通过主拨杆波动回转联动块，利用拨销和斜槽作用，将定位销拔出基座上的定位孔；继续拨动回转联动块，通过正向止动块推动回转座回转到达规定角度后，由于弧形弹簧的作用，驱动回转联动块反向回转，将定位销插入基座上相应分度角度的定位孔，通过反向止动块阻挡回转联动块停止运动，回转分度和定位销拔插运动结束，锁紧回转座。本机构可应用于回转座和基座的相互分度与定位销拔插联动操作，显著提高操作简便性和效率。

技术领域

本发明涉及一种联动机构，具体为一种回转分度与定位销自动拔插联动机构。

背景技术

在机械制造业中广泛涉及到机械装置的回转分度和定位销定位运动。在人工操作机械装置作回转分度运动场合，通常是先采用拔销器将定位销拔出，再旋转回转部件作分度运动，到达预定角度位置后，再将定位销插入，上述这些人工操作分别独立进行，动作繁琐，效率低。

如能研发一种将回转分度运动和定位销拔插运动集成，实现回转分度与定位销拔插联动，显著提高操作简便性和效率的机构，将很有意义。

发明内容

本发明提供一种回转分度与定位销自动拔插联动机构，具有以下功能特点：通过拨动回转联动块，首先将定位销自动拔出，继续拨动回转联动块推动回转部件到达规定分度角度后，回转联动块自动反向运动将定位销插入定位，从而实现回转分度与定位销拔插的联动。

本发明所采用的技术方案是：

一种回转分度与定位销自动拔插联动机构，包括有回转座1和基座10，回转座1设置有一个定位孔，基座10设置有若干个定位孔；回转座1与基座10通过中心定位结构和锁紧组件15锁紧连接；

扇形形状的回转联动块2安装在回转座1上，限制套8固定套装在基座10上，并套住回转联动块2；

定位销11的外圆上设有定向槽，定位销11插在基座10和回转座1中，定向销12固定在回转座1的定位孔内控面上，并插入定位销11的定向槽中；

拔销13固定在定位销11外圆柱上，并插入回转联动块2外端内弧面的斜槽内；弹簧座3正对着定位销11外端固定安装在回转座1上，压缩弹簧14放置在弹簧座3中并与定位销11外端面接触；弧形压缩弹簧16放置在回转座的凹槽中，其一端与回转座1中凹槽的末端接触，另一端与回转联动块接触；弧形盖4一端与回转联动块2固连，另一端盖住回转座1的凹槽；

正向止动块6和反向止动块9分别固定安装在回转联动块2的两处，使得回转联动块2回转拔出定位销11到位后正好碰触正向止动块6，反向运动插入定位销11到位后正好碰触反向止动块9。

本发明的技术效果：

本发明通过拨动回转联动块，首先将定位销自动拔出，继续拨动回转联动块推动回转部件到达规定分度角度后，回转联动块自动反向运动将定位销插入定位，从而实现回转分度与定位销拔插的联动。

附图说明

图1为本发明的正面视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为图3的C-C剖视图；

图5为图1的A向视图。

图中：1、回转座；2、回转联动块；3、弹簧座；4、弧形盖；5、主拨杆；6、正向止动块；7、副拨杆；8、限制套；9、反向止动块；10、基座；11、定位销；12、定向销；13、拨销；14、压缩弹簧；15、锁紧组件；16、弧形压缩弹簧。

从图1-图5可以看出，一种回转分度与定位销自动拔插联动机构，主要适用场合是，可应用在回转分度装置中，通过回转驱动实现对回转分度运动和定位销拔插运动的联动功能，达到提高运动集成度和操作效率的目的。