[发明专利]一种用于飞行器姿态控制的小型电动执行机构

权利要求书

1.一种用于飞行器姿态控制的小型电动执行机构，其特征在于：包括壳体(1)以及安装于壳体(1)上的输入电机(2)、输出轴(3)、角度传感器(4)；所述输出轴(3)水平设置且转动安装于壳体(1)；所述输入电机(2)竖直设置且固定安装于壳体(1)；所述壳体(1)内设置有直齿轮减速机构(5)、锥齿轮减速机构(6)以及少齿差行星减速机构(7)，且所述输入电机(2)依次经直齿轮减速机构(5)、锥齿轮减速机构(6)以及少齿差行星减速机构(7)进行减速后驱动输出轴(3)；所述角度传感器(4)安装于输出轴(3)尾部。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器姿态控制的小型电动执行机构，其特征在于：所述直齿轮减速机构(5)包括小直齿轮(51)、大直齿轮(52)以及第一传动轴(53)；所述第一传动轴(53)竖直转动安装于壳体(1)顶部，所述小直齿轮(51)安装于输入电机(2)的电机轴，所述大直齿轮(52)同轴固定安装于第一传动轴(53)顶部，且所述大直齿轮(52)与小直齿轮(51)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于飞行器姿态控制的小型电动执行机构，其特征在于：所述锥齿轮减速机构(6)包括小锥齿轮(61)、大锥齿轮(62)以及第二传动轴(63)；所述第二传动轴(63)的内孔与输出轴(3)同轴设置，且可转动式套设安装于输出轴(3)；所述小锥齿轮(61)同轴固定安装于第一传动轴(53)底部，所述第二传动轴(63)外圆左部与输出轴(3)同轴设置，所述大锥齿轮(62)同轴固定安装于第二传动轴(63)外圆左部，且所述大锥齿轮(62)于小锥齿轮(61)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于飞行器姿态控制的小型电动执行机构，其特征在于：所述少齿差行星减速机构(7)包括行星齿轮(71)、内齿圈(72)以及浮动盘(73)，且所述行星齿轮(71)的齿数比内齿圈(72)的齿数少；所述内齿圈(72)固定安装于壳体(1)，且内齿圈(72)与输出轴(3)同轴设置；所述第二传动轴(63)的外圆右部与输出轴(3)偏心设置，所述行星齿轮(71)可转动式套设安装于第二传动轴(63)的外圆右部，在第二传动轴(63)外圆右部偏心旋转作用下，所述行星齿轮(71)与内齿圈(72)的内齿啮合并以偏心距为半径滚动；所述浮动盘(73)安装于行星齿轮(71)与输出轴(3)之间，所述浮动盘(73)套设安装于输出轴(3)，且所述浮动盘(73)与输出轴(3)之间留有足够的间隙；所述行星齿轮(71)和输出轴(3)上均安装有滚轮(76)，所述浮动盘(73)上绕其周向开设有供行星齿轮(71)和输出轴(3)上的滚轮(76)可浮动式安装的浮动口(77)。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞行器姿态控制的小型电动执行机构，其特征在于：所述角度传感器(4)通过安装盘(41)固定安装于壳体(1)，所述角度传感器(4)同轴固定安装于安装盘(41)，所述安装盘(41)与输出轴(3)同轴设置，所述安装盘(41)上绕其周向开设有多个腰型孔(42)，以供螺钉穿设后螺纹连接于后壳体(12)进行固定。

6.根据权利要求4所述的一种用于飞行器姿态控制的小型电动执行机构，其特征在于：所述行星齿轮(71)的齿数比内齿圈(72)的齿数少1-4。

7.根据权利要求4所述的一种用于飞行器姿态控制的小型电动执行机构，其特征在于：所述壳体(1)包括前壳体(11)和后壳体(12)，所述壳体(1)和后壳体(12)内分别固定安装有输出轴前轴承(14)和输出轴后轴承(15)，且所述输出轴前轴承(14)和输出轴后轴承(15)同轴设置，以供输出轴(3)前后两端分别安装。

8.根据权利要求7所述的一种用于飞行器姿态控制的小型电动执行机构，其特征在于：所述第二传动轴(63)安装于前壳体(11)与后壳体(12)之间，且第二传动轴(63)的前后两侧均安装有钢球(8)。

9.根据权利要求7所述的一种用于飞行器姿态控制的小型电动执行机构，其特征在于：所述角度传感器(4)为导电塑料电位器式传感器。