[发明专利]一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆

说明书

本发明属于新能源车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆，包括：获取待测车辆同线路其他车辆的激进驾驶评价特征数据；激进驾驶评价特征包括加速踏板值大于设定踏板值占比和百公里急加速次数；在相同速度区间，将待测车辆加速踏板值大于设定踏板值占比和同线路其他车辆的加速踏板值大于设定踏板值占比相比较，得到第一比较结果；将待测车辆百公里急加速次数和同线路其他车辆的百公里急加速次数相比较，得到第二比较结果；比较结果为激进驾驶行为或者非激进驾驶行为；依据两次比较结果确定待测车辆的驾驶风格。由此，本发明解决了现有技术中驾驶风格识别准确率低，以及经济性与驱动扭矩控制不能同时兼顾的问题。

技术领域

本发明属于新能源车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆。

背景技术

市场对新能源客车及续驶里程的关切度越来越高，为了降低客户的运营成本，提升产品竞争力，需开发智能化能量管理项目实现整车能耗优化。

目前业界对基于驾驶行为的能耗分析中，首先定义相似工况，然后采用主成分分析方法等将驾驶行为特征参数集进行优化，识别不同工况下的加速行为对能耗分布的影响情况。在定义相似工况中，主要以最高车速和平均车速为驾驶工况表征参数，利用K-means等聚类方法算法得到低速、中速和高速三类工况数据，在不同的驾驶工况下，识别出低速工况下激烈驾驶的剧烈程度要大于高速工况，同时佐证了驾驶风格分类前进行驾驶工况识别的必要性。在驱动扭矩控制方面，主要从能耗最优和整车安全方面进行优化。在能耗最优方面，根据需求转矩和动力电池电量判断工作模式，实现整体效率和等效能耗最优；在整车安全方面，对车辆是否发生失稳进行预判，在车辆发生失稳时，根据车辆的运行参数为电机提供最大安全驱动扭矩。

公布号为CN111645665A的中国发明专利申请文件中公开了一种用于车辆的驱动扭矩控制方法，不论车辆处于何种工况，只需将运行参数和车辆预失稳条件作比较，即可判断车辆是否预发生失稳。在车辆预发生失稳时，能根据车辆的运行参数为发动机提供最大安全驱动扭矩，保证车辆正常行驶。由此提高了车辆的使用安全性并降低了事故发生率。但是，该发明根据预设的车辆稳定性获取与运行参数对应的最大安全驱动扭矩，未能同时兼顾车辆经济性最优化。

公布号为CN105599755A的中国发明专利申请文件中公开了一种插电式混合动力客车的驱动轴转矩控制方法，整车控制单元根据需求转矩和动力电池电量判断进入并联驱动模式、发动机单独驱动模式、行车发电模式和纯电动模式四种工作模式中的一种模式。本发明中的整车控制器能够根据需求转矩和动力电池电量自动判断出进入四种工作模式中的哪一种工作模式，并分配各个工作模式下的驱动轴转矩，更为简单高效的达到整体效率与等效油耗最优要求。该发明只适应用于插电式车，无法拓展应用到纯电动车。

总之，对于纯电动车，现有技术中存在驾驶风格识别准确率低，以及能耗经济性与驱动扭矩控制不能同时兼顾的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆，用以解决现有技术中驾驶风格识别准确率低，以及能耗经济性与驱动扭矩控制不能同时兼顾的问题。

为解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案以及技术方案对应的有益效果如下：

本发明的一种车辆驾驶风格识别方法，包括以下步骤：

1)获取待测车辆同线路其他车辆的激进驾驶评价特征数据；激进驾驶评价特征包括加速踏板值大于设定踏板值占比和百公里急加速次数；加速踏板值大于设定踏板值占比为踏板值大于设定踏板值的次数比上总加速次数；

2)在相同速度区间，将待测车辆加速踏板值大于设定踏板值占比和同线路其他车辆的加速踏板值大于设定踏板值占比相比较，得到第一比较结果；将待测车辆百公里急加速次数和同线路其他车辆的百公里急加速次数相比较，得到第二比较结果；第一比较结果和第二比较结果均为激进驾驶行为或者非激进驾驶行为；