[发明专利]一种混凝土软轴振捣棒插拔装置

说明书

本发明属于混凝土振捣机械领域，具体涉及一种混凝土软轴振捣棒插拔装置；包括共轨安装的横移小车和拉送小车，横移小车和拉送小车均配置驱动结构，拉送小车用于与连接振捣棒的橡胶棒的尾部相连，横移小车上设有若干个以弧线路径分布的导向轮，若干个导向轮之间形成限制橡胶棒以确定方向滑动的通道，若干个导向轮中包括自驱动轮的和无动力轮；采用前轮后车的设计理念，有效解决插拔过程中动作不一致形成擁管卡阻或超限拉拔等一系列问题，能实现振捣棒连续顺畅自动化插拔和自动化振捣，保证了施工作业效率，显著减少或无需现场工人辅助劳动，节省人工。

技术领域

本发明属于混凝土振捣机械领域，具体涉及一种混凝土软轴振捣棒插拔装置。

背景技术

目前在混凝土振捣过程中，人工作业是人手握棒将振捣棒垂直或倾斜插入混凝土，施振后再拔出移位重复作业。由于将振捣棒插入、振捣与拔出的工序均采用人工手动操作，按施工规范工艺执行操作费时费力，还容易因人工能力和体力不稳定造成作业不规范导致混凝土振捣不密实、欠振、过振、漏振等缺陷。随着施工现场振捣操作工越来越短缺，试图采用机械自动化振捣或推广振捣机器人技术，以满足现场混凝土自动化振捣操作工序的无人化、智能化需求。

常用的机械式振捣台车一般在水工大型结构中使用。操作工通过驾驶舱驱动整个振捣机器人，振捣车通过机械臂将振捣棒插入混凝土进行振捣。振捣棒的插拔动作靠机械臂折展完成，机械臂执行动作所需空间大，部分具有廊道、边坡、钢筋密布区域的小仓面由于受限于振捣车体积，只能采用人工手持振捣棒进行振捣。因此，需要对现有的振捣车作出改进，实现小范围、窄矮空间内机械化振捣作业。

发明内容

本发明为了解决现有的振捣车通过机械臂将振捣棒插入混凝土进行振捣，振捣棒的插拔动作靠机械臂折展完成，机械臂执行动作所需空间大，在小范围、窄矮空间内无法施展使用的问题。

本发明提供了如下技术方案：一种混凝土软轴振捣棒插拔装置，包括共轨安装的横移小车和拉送小车，横移小车和拉送小车均配置驱动结构，拉送小车用于与连接振捣棒的橡胶棒的尾部相连，横移小车上设有若干个以弧线路径分布的导向轮，若干个导向轮之间形成限制橡胶棒以确定方向滑动的通道，若干个导向轮中包括自驱动轮的和无动力轮。

进一步地，若干个导向轮布置在一个1/4圆弧线的两侧，圆弧线的一个端点与横移小车和拉送小车所在的轨道相切，另一个端点与铅垂线相切。

进一步地，横移小车上设置有数个沿1/4圆弧线排列的推送轮组，推送轮组包括位于1/4圆弧线两侧的两个V型面相对的V型轮，其中一个为主动轮、连接转矩输入元件，另一个为从动轮、安装在弹簧座上，随橡胶棒直径变化改变主动轮和从动轮之间的轮距。

进一步地，横移小车上在推送轮组下方设置有数个自由轮，数个自由轮分布在与1/4圆弧线相切的直线两侧。

进一步地，弹簧座包括上座体、下座体、导向块以及弹簧，上座体和下座体之间通过螺栓相连，导向块可滑动地嵌套在上座体的滑槽内，弹簧在导向块与下座体之间，支撑从动轮的轴与导向块相连。

进一步地，主动轮和从动轮的V型面上包覆有软质的衬垫。

进一步地，轨道是工字钢梁，横移小车和拉送小车通过车轮吊挂在工字钢梁的下翼缘板上；下翼缘板上的底面安装有沿其长向的齿条，横移小车和拉送小车各自驱动结构的驱动齿轮的与齿条啮合。

与现有技术相比，本发明的优势在于：