[发明专利]一种无人机抗干扰能力测试装置

说明书

本发明公开了一种无人机抗干扰能力测试装置，涉及无人机测试装置技术领域；包括：底座，所述底座上安装有多个支撑架，支撑架上安装有拉扯模拟机构；检测模块，检测模块安装于无人机机身上；其中，所述拉扯模拟机构包括：环形弹力囊，环形弹力囊固定于支撑架一侧外壁。本发明通过设置多个拉扯模拟机构，能够根据测试需求，将相应的夹持部夹持在无人机机身上，在无人机飞行时，弹力绳逐渐绷直，进而对无人机的飞行进行限制，无人机受到弹力绳的拉扯，飞行自然受到一定程度的干扰，检测模块能够对无人机的飞行状态进行检测，通过不同拉扯模拟机构来实现对无人机不同角度的干扰，达到测试的目的。

技术领域

本发明涉及无人机测试装置技术领域，尤其涉及一种无人机抗干扰能力测试装置。

背景技术

目前，无人机被广泛应用于各大领域，随着无人机技术的不断进步，人们对无人机的性能要求也越来越高，无人机在设计、生产中，为了保障飞行性能，通常还要进行各项测试，以便于及时发现不足，并加以改善，目前的测试通常仅仅是对无人机的正常飞行状态的速度、稳定性测试，还缺乏抗干扰能力的测试，例如无法模拟飞行过程中与其它物体接触、碰撞，致使机身歪斜的情况，或机身某处缠绕有重物，致使飞行状态受到影响的情况，等等；所以，无法确定无人机的抗干扰能力，亟需一种无人机抗干扰能力测试装置。

经检索，中国专利申请号为 CN201820283632.7的专利，公开了一种无人机载重飞行平稳性测试装置，包括测量组件、配重拉钩、配重块、地面外部终端、无人机拉钩和被测无人机；所述测量组件包括测量盒壳体、控制器、拉钩支撑件、MEMS陀螺仪、无线模块和电源；所述测量盒壳体内设有安装架、控制器、拉钩支撑件、MEMS陀螺仪、无线模块和电源。上述专利中的测试装置存在以下不足：在功能方面，缺少对无人机抗物理干扰方面的测试，还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机抗干扰能力测试装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机抗干扰能力测试装置，包括：

底座，所述底座上安装有多个支撑架，支撑架上安装有拉扯模拟机构；

检测模块，检测模块安装于无人机机身上；

其中，所述拉扯模拟机构包括：

环形弹力囊，环形弹力囊固定于支撑架一侧外壁；

连接架，连接架固定于环形弹力囊远离支撑架的一侧，连接架上安装有固定支架；

弹力绳，弹力绳安装于固定支架内侧，弹力绳一端通过连接部连接有夹持部，弹力绳可通过夹持部夹持固定于无人机的机身上。

优选的：所述弹力绳外侧设置有防缠绕保护组件，所述防缠绕保护组件包括：

环形座，两个环形座可滑动的安装于弹力绳外侧，环形座上通过螺纹连接有用于将环形座固定于弹力绳上的固定旋钮；

弹力气柱，弹力气柱的两端分别固定于两个环形座的圆周外壁上，多个弹力气柱呈均匀的圆周分布设置。

进一步的：两个所述环形座相邻的一侧均固定有套管，套管外侧可拆卸的安装有多个配重块；配重块位于防缠绕保护组件内侧。

进一步优选的：所述配重块呈U形结构，环形座一侧外壁和配重块一侧外壁均设置有定位柱，配重块另一侧外壁开设有与定位柱相适配的定位孔，定位柱外侧设置有第一环形磁吸块，定位孔外侧设置有与第一环形磁吸块相吸引的第二环形磁吸块。

作为本发明一种优选的：所述夹持部包括固定夹，固定夹内侧设置有均匀分布的防滑肋条。

作为本发明进一步优选的：所述连接部包括：

球座，球座固定于弹力绳的一端；