[发明专利]卫星仿真系统及卫星仿真方法

权利要求书

1.一种卫星仿真系统，其特征在于，包括卫星星务模型模块、虚拟卫星外设接口模块、调度接口模块、虚拟卫星单机模型模块以及空间环境模型模块，其中，

所述卫星星务模型模块的构建方法包括：去除卫星星务软件中的操作系统以及虚拟化映射所述卫星星务软件中的硬件读写接口；

所述虚拟卫星外设接口模块包括虚拟卫星外设接口数据结构体，所述虚拟卫星外设接口数据结构体用于交换所述卫星星务模型模块和所述虚拟卫星单机模型模块之间的数据；

所述调度接口模块用于获取并转发所述卫星星务模型模块和所述虚拟卫星单机模型模块之间的数据；

所述空间环境模型模块用于模拟卫星所在的空间环境，所述虚拟卫星单机模型模块用于模拟卫星单机和/或分系统在所述空间环境下的功能和内部逻辑。

2.如权利要求1所述的卫星仿真系统，其特征在于，所述卫星星务模型模块包括虚拟内部寄存器单元和虚拟星务时钟单元，所述卫星星务模型模块的构建方法还包括：

将所述卫星星务软件的内部寄存器地址设置为数组，并生成所述虚拟内部寄存器单元；

将所述卫星星务软件中每个分系统的线程设置为函数，所述每个分系统的初始化函数仅执行一次；

将所述卫星星务软件中读写数据的方式设置为从所述虚拟卫星外设接口模块读写；

将所述卫星星务软件中通过中断触发的数据读写操作重新设置为当数据准备完成时直接触发数据读写操作；

构建用于维护星上时的虚拟星务时钟，并生成所述虚拟星务时钟单元；

将所述卫星星务软件的存储模式设置为小端模式；以及

将修改后的所述卫星星务软件编译为动态链接库以生成所述卫星星务模型模块。

3.如权利要求1所述的卫星仿真系统，其特征在于，所述虚拟卫星外设接口数据结构体包括是否已更新标志、数据指针地址以及数据有效长度字段，根据所述虚拟卫星外设接口数据结构体交换所述卫星星务模型模块和所述虚拟卫星单机模型模块之间的数据的过程包括：当所述卫星星务模型模块向所述虚拟卫星单机模型模块发送命令时，所述虚拟卫星外设接口模块执行以下步骤：

根据所述命令的实际长度为所述虚拟卫星外设接口数据结构体中的数据指针申请相应大小的内存，并将所述命令的实际长度赋值给所述数据有效长度字段；

将所述命令的内容拷贝至所述数据指针指向的所述内存中；

将所述是否已更新标志设置为已更新。

4.如权利要求3所述的卫星仿真系统，其特征在于，根据所述虚拟卫星外设接口数据结构体交换所述卫星星务模型模块和所述虚拟卫星单机模型模块之间的数据的过程还包括：当所述卫星星务模型模块从所述虚拟卫星单机模型模块接收数据时，所述虚拟卫星外设接口模块执行以下步骤：

判断是否有虚拟卫星单机数据更新；

若有虚拟卫星单机数据更新，则将更新后的虚拟卫星单机数据拷贝至所述卫星星务模型模块中对应的虚拟卫星单机数据存储地址；

若没有虚拟卫星单机数据更新，则跳过拷贝虚拟卫星单机数据的操作。

5.如权利要求1所述的卫星仿真系统，其特征在于，所述卫星星务模型模块和所述虚拟卫星单机模型模块之间交换的数据包括：单机遥测请求命令、单机遥测数据、上注的遥控指令码、卫星遥测数据帧以及单机遥控命令中的一种或多种。

6.如权利要求1所述的卫星仿真系统，其特征在于，所述卫星星务模型模块包括至少一个运行周期，所述卫星星务模型模块顺序执行当前运行周期中的每个分系统功能。