[发明专利]高良率电芯极柱包胶设备

说明书

本发明涉及电芯极柱包胶设备的技术领域，公开了高良率电芯极柱包胶设备，包括极柱上料总成、焊接片上料总成、注胶转移装置、注胶装置及下料装置，极柱上料总成用于极柱件上料，焊接片上料总成用于焊接片上料，下料装置用于注胶成品下料；注胶转移装置包括汇集台和转移结构，汇集台用于放置极柱件和焊接片，注胶装置包括注胶结构、注胶座和检测结构，注胶结构用于注胶作业，转移结构用于将极柱件和焊接片转移上料至注胶座；检测结构包括摄像组，摄像组用于提取注胶座上的极柱件和焊接片的上料情况。自动化上料、转移、注胶和下料，提高作业效率，在摄像组的视觉检测的作用下，避免极柱件或焊接片出现上料不到位，从而提高后续包胶成品的合格率。

技术领域

本发明专利涉及电芯极柱包胶设备的技术领域，具体而言，涉及高良率电芯极柱包胶设备。

背景技术

电芯是指具备将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分；常用于电能供给；电芯包括极柱和焊接片，进行组装时，需要对焊接片和极柱件进行上料，转移焊接片和极柱件至指定位置再注胶，以满足电芯的组装。

为了提高焊接片的上料和组装效率，采用自动化设备实现焊接片的上料，例如，公开号为CN216541523U的在先专利，公开了，焊接片上料装置，包括振动盘、输料轨道、粗定位盘、卡固转移结构、中转结构以及运输结构；实现焊接片的自动上料以及后续的注胶作业。

公开号为CN216376552U的在先专利，公开了，极柱上料装置，包括集塑盘、吸盘结构、传输结构、中转结构及运输结构；实现极柱件片的上料以及后续的注胶作业。

现有技术中，注胶作业前，缺乏对焊接片和极柱件的上料位置是否到位进行检测，易出现焊接片和极柱件因上料不到位且进行包胶作业，导致组装成品的合格率不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供高良率电芯极柱包胶设备，旨在解决现有技术中，焊接片和极柱件的上料位置缺乏检测的问题。

本发明是这样实现的，高良率电芯极柱包胶设备，包括极柱上料总成、焊接片上料总成、注胶转移装置、注胶装置以及下料装置，所述极柱上料总成用于极柱件上料，所述焊接片上料总成用于焊接片上料，所述下料装置用于注胶成品下料；所述注胶转移装置包括汇集台和转移结构，所述汇集台用于放置极柱件和焊接片，所述注胶装置包括注胶结构、注胶座和检测结构，所述注胶结构用于注胶作业，所述转移结构用于将极柱件和焊接片转移上料至所述注胶座；所述检测结构包括摄像组，所述摄像组处于所述注胶座的上方布置，所述摄像组用于提取所述注胶座上的极柱件和焊接片的上料情况。

进一步的，所述注胶装置包括转动台和两个所述注胶座，所述转动台受驱动力呈圆周转动布置，两个所述注胶座分别安设在所述转动台，且两个所述注胶座呈两端布置；所述注胶结构的下放形成注胶区，所述转动台用于切换两个所述注胶座分别处于所述注胶区，所述注胶结构沿所述注胶区进行注胶作业。

进一步的，所述检测结构包括检测基座和光源件，所述摄像组和所述光源件分别安设在所述检测基座，所述光源件用于发射光线；沿自上而下方向，所述检测结构与所述注胶座呈错位布置，沿水平方向，所述检测结构处于两个所述注胶座之间布置。

进一步的，所述设置组包括两个摄像头，两个所述摄像头沿所述检测基座呈两端对应布置，所述摄像头具有提取面，所述提取面呈倾斜布置，所述光源件具有发光面，所述发光面呈倾斜布置，所述发光面与所述提取面呈同朝向布置。

进一步的，所述极柱上料总成包括极柱托盘、极柱上料结构、极柱输送结构以及极柱料盘，所述极柱托盘用于存放批量极柱件，所述极柱上料结构用于将所述极柱托盘的极柱件转移至所述极柱输送结构，所述极柱输送结构用于输送极柱件至所述极柱料盘；