[发明专利]一种基于齿轮传动的三自由度旋转机构

说明书

本专利公开了一种基于齿轮传动的三自由度旋转机构，旨在解决传统喷雾器在调节喷洒范围和效果时的限制问题。该装置包括包括传动齿轮，主动齿轮，底座板，上基座板，下底板从动齿轮，下底板主动齿轮，下基座板。其中，下基座板中的齿轮在电机的带动下可以使得机构在平面内进行360°的旋转，可以满足多角度多方位作业各种需求，而上基座板的齿轮在电机的带动下可以使得喷雾装置在平面内的一个垂直方向运动，至上而下均可以涉及到。该发明具有三自由度调节，喷雾喷洒，质量轻体积小等特点。本专利结构简单、成本低且易旋转，便于操作。

技术领域

本专利涉及农业灌溉喷雾技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的三自由度旋转机构，可实现喷雾喷嘴的上下和左右运动，精准的对已种植的果蔬进行喷洒，并且可以大大提高效率。

背景技术

在各种工业、医疗和日常生活领域中，喷雾技术在清洗、杀菌、涂覆等方面都有广泛的应用。通常喷雾技术需要使用喷雾旋转装置来产生旋转的雾化效果，以达到液体喷雾均匀分布的目的。传统的喷雾旋转装置通常使用电机作为主要驱动源，带来了较高的噪音和能耗，同时机械结构复杂，安装和调整也需要较为复杂的过程。近年来，针对传统喷雾旋转装置的问题，一些新型喷雾旋转装置得到了逐渐发展和应用。其中，基于气泵加压的喷雾旋转装置因为噪音小、能耗低、结构简单、生产成本低等优点逐渐受到了重视。因此，本发明提出了一种基于齿轮传动的三自由度旋转装置，以满足对传统喷雾旋转装置的改进需求。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本专利提供了一种结构简单、成本低且易转向，便于操作的旋转机构。

本专利为了实现上述目的，所采取的技术方案是一种基于齿轮传动的三自由度旋转机构，包括传动齿轮，主动齿轮，底座板，上基座板，下底板传动齿轮，下底板主动齿轮，下基座板，其特征在于：喷雾头安装在支撑杆顶端，高压管通过底座连接到喷雾头处，高压管通过调节控制器控制气泵的加压，从而实现喷雾量的调节。喷雾头可以通过支撑杆围绕水平方向和垂直方向进行调节，而喷雾方向可以通过喷雾头自身的旋转来进行调节。

所述的一种基于齿轮传动的三自由度旋转机构，其特征在于：所述的下基座板的主动齿轮通过电机驱动带动传动齿轮实现360°的旋转。

所述的一种基于齿轮传动的三自由度旋转机构，其特征在于：所述的上基座板的主动齿轮通过电机驱动带动传动齿轮实现垂直方向的喷雾装置的移动。

本专利的有益效果是：结构简单、成本低且易转向，喷灌方便，便于操作。

附图说明

图1是本专利主视结构示意图。

图2是本专利旋转装置俯视图。

图中所示：1-从动齿轮；2-底座板；3-主动齿轮；4-上基座板；5-下底板主动齿轮；6-下基座板；7-下底板从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本专利进行详细说明。

如图1，一种基于齿轮传动的三自由度旋转机构，包括从动齿轮1；底座板 2；主动齿轮 3；上基座板4；下底板主动齿轮5；下基座板 6；下底板从动齿轮 7。

根据农作物所在的位置，电机驱动带动下基座6的下底板主动齿轮5转动，下底板主动齿轮5转动带动下底板从动齿轮7，从而带动上基座板4转动，可实现平面内的360°转动，接着另一电机带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动从动齿轮1转动，使得喷雾装置可以在平面内进行上下运动，从而完成良好的喷洒。该发明的优点在于能够实现三自由度的调节，使喷雾实现更加全方位的喷洒，并且高压通过气泵加压控制，喷雾量可以得到有效的控制。

此外，为了减轻转向装置在转向过程中的损坏，在底座板2上可安装缓冲减震材料。