[发明专利]一种用于变频器的电压跌落控制方法

权利要求书

1.一种用于变频器的电压跌落控制方法，其特征在于，该电压跌落控制方法包括以下步骤：

步骤S1，程序开始；

步骤S2，通过采样电路对变频器输出侧进行电压采样，检测整流电路出来的母线电压：

步骤S3，接着，通过一阶低通滤波器得到程序内母线电压的采样值；

步骤S4，然后，判断电机是否处于启动或运行状态，若否则按常规流程执行并直接结束运行；

步骤S5，若电机处于启动或运行状态，则计算N个采样周期内电压的平均值Ave_Vdc1；

步骤S6，判断N个采样周期内电压的平均值Ave_Vdc1是否计算完毕，若否则重复步骤S5；

步骤S7，若N个采样周期内电压的平均值Ave_Vdc1已经计算完毕，则进入下一步，即计算完成后再继续计算下一批另外N个采样周期内电压的平均值Ave_Vdc2；

步骤S8，然后，将平均值Ave_Vdc1与平均值Ave_Vdc2进行做差比较，并判断Ave_Vdc1与平均值Ave_Vdc2的差值是高于或低于控制系统所能承受的电压跌落值，若Ave_Vdc1与平均值Ave_Vdc2的差值低于控制系统所能承受的电压跌落值、则按常规流程执行并直接结束运行；

步骤S9，若Ave_Vdc1与平均值Ave_Vdc2的差值高于控制系统所能承受的电压跌落值，则进入下一步，触发电压跌落保护，然后给电机发关机指令、并断开充电回路的继电器；

步骤S10，最后，结束程序运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于变频器的电压跌落控制方法，其特征在于：所述步骤S2至步骤S9中基于无位置传感器的FOC算法控制和无输入电压检测电路的拓扑检测，所述FOC算法控制的整个过程包括以下步骤：

步骤a，对电机三相电流进行采样，分别得到Ia、Ib和Ic；

步骤b，将Ia、Ib和Ic经过Clark变换得到Iα和Iβ；

步骤c，将Iα和Iβ经过Park变换得到Iq和Id；

步骤d，计算Iq和Id，同时计算Iq、Id分别对应的设定值Iq_ref、设定值Id_ref的误差；

步骤e，将设定值Iq_ref、设定值Id_ref的误差输入两个PID控制器中，得到输出的控制电压Uq和Ud；

步骤f，将控制电压Uq和Ud分别进行反Park变换，得到Uα和Uβ；

步骤g，用Uα和Uβ合成电压空间矢量，输入SVPWM模块进行调制，输出该时刻三个半桥的状态编码值；

步骤h，按照前面输出的编码值控制三相逆变器的MOS管开关，驱动电机；

步骤i，上述步骤往复循环。

3.根据权利要求2所述的一种用于变频器的电压跌落控制方法，其特征在于：所述Clark变换，将三相电流a、b、c变换到静止的αβ坐标系下，记对称三相电压分别如公式(1)、公式(2)和公式(3)所示：

U_a＝V_mcosωt---(1)

将三相电压Ua、Ub和Uc分别投影到α、β轴上，进行反Park变换，得到Uα和Uβ，如公式(4)所示：

4.根据权利要求2所述的一种用于变频器的电压跌落控制方法，其特征在于：所述Park变换，得到输出的控制电压Uq和Ud如公式(5)所示：