[发明专利]一种液压驱动系统

说明书

本发明公开了一种液压驱动系统，属于驱动系统技术领域，一种液压驱动系统包括液压换向结构，与所述液压换向机构连接的液压动力结构；所述液压动力结构用于为所述液压驱动系统提供压力，所述液压换向结构用于所述液压驱动系统换向所述液压动力结构和所述液压换向结构通过所述液压输送结构连接。该驱动系统灵活性高、集成度高、静音、能实现大力量输出且绿色环保。

技术领域

本发明涉及一种液压驱动系统，具体是一种液压驱动系统。

背景技术

随科技进步，机器人在人类社会中扮演着越来越重要的角色。近年来，机器人代替人类进行各种作业也逐渐普遍，同时对机器人驱动结构的灵活性提出更高要求。

传统机器人采用电机驱动系统来驱动机器人关节，如利用减速器、滚珠螺杆等传递机构进行。然而，传递机构存在角度误差、噪声大等劣势。

发明内容

发明目的：一种液压驱动系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种液压驱动系统，一种液压驱动系统，包括油箱，其特征在于；包括液压换向结构，与所述液压换向机构连接的液压动力结构；

所述液压动力结构用于为所述液压驱动系统提供压力，所述液压换向结构用于所述液压驱动系统换向

所述液压动力结构和所述液压换向结构通过所述液压输送结构连接。

在进一步实施例中，所述液压动力结构包括泵体，设置在所述泵体内部的储油部，设置在所述储油部的电机，与所述电机连接的电机叶片，设置在所述泵体上的限位件，设置在所述泵体上的并且与所述储油部连通的液控单向阀；

所述液控单向阀包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；

所述第一液控单向阀和第二液控单向阀严重所述泵体的竖直方向对称分布；

所述第一液控单向阀用于控制所述液压驱动系统上半部分的油循环，所述第二液控单向阀用于控制所述液压系统下半部分的油循环。

在进一步实施例中，所述泵体包括第一送油通道，与所述第一送油通道连通的第二送油通道，与所述第一送油通道连通的第一油口通道，与所述第二送油通道连通的第二油口通道；

第一回油通道和第二回油通道位于所述泵体内部；

与所述第一回油通道连通的第一进口通道；

与所述第二回油通道连通的第二进口通道。

在进一步实施例中，所述括第一液控单向阀和第二液控单向阀结构相同；

所述第一液控单向阀设置在第一油口通道处；

所述第二液控单向阀设置在第二油口通道处；

所述第一液控单向阀包括设置在第一油口通道一端的第一液控球，与所述第一液控球连接的限位弹簧。

在进一步实施例中，所述第一液控球包括第一油口液控球和第一进口液控球；

所述第一油口液控球位于第一油口通道，所述第一进口油控球位于第一进口通道。

在进一步实施例中，所述液压输送结构包括送油通道、回油通道、运输通道；

所述送油通道连接第一油口通道、第二油口通过和所述运输通道，用于将油输送至液压换向结构；

所述回油通道连接第一进口通道、第二进口通道和所述运输通道，用于将油输送至液压动力结构的储油部。

在进一步实施例中，所述送油通道包括第一送油通道和第二送油通道，所述第一送油通道用于将油输送至液压控制系统上部，所述第二送油通道用于将油送至所述液压控制系统下部；