[发明专利]一种马铃薯挖掘及薯土秧分离装置及方法和收获机

说明书

本发明提供一种马铃薯挖掘及薯土秧分离装置及方法和收获机，包括秧叶粉粹装置、挖掘铲、液压缸、土壤含水率检测传感器、薯土输送分离装置、加热辊、加热电源和控制系统；秧叶粉粹装置位于挖掘铲的上方，用于将马铃薯秧叶进行粉碎，粉碎后的秧叶落入挖掘铲两侧的垄沟；土壤含水率检测传感器用于检测土壤含水率；薯土输送分离装置位于挖掘铲的后方，薯土输送分离装置的输送辊采用加热辊；加热辊和加热电源连接；控制系统分别与土壤含水率检测传感器和加热电源连接。本发明集马铃薯挖掘，秧叶粉碎引流抛洒，马铃薯附着黏土干燥与薯土热风分离为一体，提高马铃薯的收获质量与效率，提高明薯率，减少马铃薯输送过程中的缠绕等故障。

技术领域

本发明属于农机技术领域，尤其涉及一种马铃薯挖掘及薯土秧分离装置及方法和收获机。

背景技术

马铃薯作为我国的主要种植作物之一，其具有良好的经济价值，但目前我国马铃薯收获机正处于起步发展阶段，相较于国外发达国家，我国马铃薯收获机在收获马铃薯过程中，薯土秧之间的分离程度不高，严重降低了马铃薯的收获效率与质量，附着在马铃薯表面的黏土无法最大程度分离，随着马铃薯一起进入集薯箱；薯秧若不处理，也会随着马铃薯进入集薯箱，并且在马铃薯收获过程中，秧藤会缠绕在装置上造成机器故障；另外，我国南北的地理环境差异过大，种植马铃薯的土壤含水率不同，与马铃薯的粘结程度不一样，现有马铃薯收获装置相关的专利，可以对马铃薯在收获前进行杀秧处理，但是杀秧后的秧草依然会随着马铃薯以及土壤进入输送分离装置，依然增加了薯土秧的分离难度，降低了明薯率，也有装置能够对马铃薯的表面土壤进行碎土处理，但是会造成马铃薯的损伤，若是含水率较高的黏土，碎土装置的碎土效果不理想，同样难以降低明薯率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种马铃薯挖掘及薯土秧分离装置及方法和收获机，提高了马铃薯的明薯率和收获质量，减少马铃薯输送过程中的缠绕等故障。

本发明的一个方式的目的之一是采用两层收获装置，下层用于挖掘马铃薯，上层为秧叶粉粹装置，采用拨秧轮拨动马铃薯秧叶到切割器位置进行切割，被切割后的秧叶随着前后输送带进入到左右输送带，在左右输送带的输送作用下秧叶落入粉碎装置经过粉碎后，落入两垄行之间，有利于还田，另外，避免大量秧叶随着薯土一起进入输送分离装置，增加薯、土、秧的分离难度，大量的秧叶还有可能缠绕在装置上造成故障。

本发明的一个方式的目的之一是在马铃薯挖掘后的薯土输送分离装置上采用加热辊输送马铃薯的薯土少量秧，加热辊可以在该装置收获有含水量较高黏土附着的马铃薯时对黏土进行导热传热干燥，有利于黏土干燥松散，便于薯土分离。

本发明的一个方式的目的之一是薯土输送分离装置的每一根加热辊上都有光滑凸包，光滑凸包的作用在于增加薯土分离作用，相当于一个碎土的功能，光滑凸包表面减少造成马铃薯的损伤，薯土输送分离装置运行过程中向右运行，光滑凸包有利于将土壤从马铃薯下表面刮落。

本发明的一个方式的目的之一是薯土输送分离装置的上方安装有热风装置，热风有利于土壤的进一步干燥，并且在气流的作用下，土壤更加容易松散掉落，秧叶也更加容易与马铃薯分离，有利于提高马铃薯的收获质量与收获效率，提高明薯率。

本发明的一个方式的目的之一是通过建立加热辊与土壤之间的热传导数学模型，根据马铃薯土壤的含水率，自动调节热辊温度，避免温度过高损伤马铃薯，温度过低，土壤干燥程度不佳，仍然附着在马铃薯表面。

本发明的一个方式的目的之一是本发明集马铃薯挖掘，秧叶粉碎引流抛洒，马铃薯附着黏土干燥与薯土热风分离为一体，提高马铃薯的收获质量与收获效率，提高明薯率，减少马铃薯输送过程中的缠绕等故障。

本发明的一个方式的目的之一是提供一种包括所述马铃薯挖掘及薯土秧分离装置的收获机。

注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本发明的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。