[发明专利]一种用于物流仓储的定位拣选上架设备及方法

权利要求书

1.一种用于物流仓储的定位拣选上架设备，包括装盘组件(1)、分拣组件(2)和上架组件(3)，其特征在于：所述装盘组件(1)包括基台(4)、载板(5)和托盘(6)，所述载板(5)水平移动配合在基台(4)顶部，所述托盘(6)放置在载板(5)顶部，所述分拣组件(2)安装在基台(4)顶部一端，所述上架组件(3)包括支撑架(7)、横轨(8)和夹持组件(10)，所述支撑架(7)固定在基台(4)一侧，所述横轨(8)移动配合在支撑架(7)顶部，所述横轨(8)顶部移动配合有第二移板(9)，所述第二移板(9)的顶部竖直安装有第一液压缸(906)，第一液压缸(906)的底部设有第一液压杆(907)，所述第一液压杆(907)底部固定有升降板(905)，所述夹持组件(10)固定在升降板(905)底部；

所述夹持组件(10)包括一个主板(11)和两个夹板(12)，所述主板(11)固定在升降板(905)底部，所述两个夹板(12)分别移动配合在主板(11)底部两端，两个所述夹板(12)均呈“L”型结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的定位拣选上架设备，其特征在于：分拣组件(2)包括底座(201)、旋转座(202)和电动夹爪(212)，底座(201)通过螺栓安装在基台(4)顶部一端，旋转座(202)转动配合在底座(201)顶部，底座(201)顶部安装有驱动旋转座(202)转动的第一电机(203)，旋转座(202)顶部铰接配合有关节一(204)，旋转座(202)上安装有驱动关节一(204)转动的第二电机(205)，关节一(204)远离旋转座(202)的一端铰接有关节二(206)，关节一(204)上安装有驱动关节二(206)转动的第三电机(207)，关节二(206)远离关节一(204)的一端铰接有关节三(208)，关节二(206)上安装有驱动关节三(208)转动的第四电机(209)，关节三(208)远离关节二(206)的一端铰接有关节四(210)，关节三(208)上安装有驱动关节四(210)转动的第五电机(211)，电动夹爪(212)转动配合在关节四(210)远离关节三(208)的一端，关节四(210)上安装有驱动电动夹爪(212)转动的第六电机(213)。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流仓储的定位拣选上架设备，其特征在于：基台(4)顶部水平固定有两个第一滑杆(401)，基台(4)顶部两端均转动配合有皮带轮(402)，两个皮带轮(402)上传动配合有传动皮带(403)，基台(4)内安装有驱动其中一个皮带轮(402)转动的第七电机(404)，载板(5)底部焊接有两个滑环(501)和一个第一连接板(502)，两个滑环(501)分别套设在两个第一滑杆(401)上，载板(5)通过两个滑环(501)滑动配合在两个第一滑杆(401)上，第一连接板(502)与传动皮带(403)连接，传动皮带(403)通过第一连接板(502)带动载板(5)移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流仓储的定位拣选上架设备，其特征在于：载板(5)顶部四角均竖直固定有定位柱(503)，托盘(6)底部四角均焊接有支撑筒(601)，托盘(6)底部的四个支撑筒(601)分别套设在四个定位柱(503)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的定位拣选上架设备，其特征在于：托盘(6)顶部四角均开设有防滑槽(602)，防滑槽(602)横截面直径与支撑筒(601)横截面直径适配，托盘(6)顶部焊接有若干个分隔板(603)，若干个分隔板(603)纵横交错设置，若干个分隔板(603)将托盘(6)顶部分隔出若干个空间。