[发明专利]一种顶紧机构以及针杆架加工的固定装置

权利要求书

1.一种顶紧机构，其特征在于，包括：顶紧气缸、传动杆、顶紧杆、第一传动结构、第二传动结构、自锁结构；所述第一传动结构传动连接顶紧气缸的活塞杆和传动杆，使得活塞杆和传动杆同步同向地轴向移动，并且传动杆的移动行程小于活塞杆；所述第二传动结构传动连接传动杆和顶紧杆，使得传动杆和顶紧杆同步异向地轴向移动；所述自锁结构设置在传动杆上，并且可在顶紧杆移动至顶紧位点时将顶紧杆锁定。

2.根据权利要求1所述的顶紧机构，其特征在于，所述自锁结构包括自锁连接件、自锁杆；所述自锁连接件连接在传动杆上，所述自锁杆连接在自锁连接件上并且和传动杆间隔开；所述顶紧杆沿轴向移动并且逐渐靠近顶紧位点的过程中，所述自锁杆逐渐靠近顶紧杆；所述顶紧杆移动至顶紧位点时，所述自锁杆的一端和顶紧杆的杆身相抵接。

3.根据权利要求2所述的顶紧机构，其特征在于，所述自锁杆用于抵接顶紧杆的端面呈中部隆起的弧形面。

4.根据权利要求2所述的顶紧机构，其特征在于，还包括支架座；所述传动杆、顶紧杆均贯穿所述支架座，所述自锁杆穿入支架座，并且其一端可以和顶紧杆的杆身相抵接。

5.根据权利要求4所述的顶紧机构，其特征在于，所述支架座上设有滑动套接在自锁杆上的导向套。

6.根据权利要求4所述的顶紧机构，其特征在于，所述第二传动结构包括第一连接件、第二连接件、第二连杆；所述第一连接件、第二连接件分别连接传动杆、顶紧杆，所述第二连杆的两端分别转动连接第一连接件、第二连接件。

7.根据权利要求6所述的顶紧机构，其特征在于，所述活塞杆、传动杆、自锁杆均平行于水平面，所述顶紧杆、第二连杆倾斜于水平面；或者所述活塞杆、传动杆、自锁杆均平行于竖直面，所述顶紧杆、第二连杆倾斜于竖直面。

8.根据权利要求7所述的顶紧机构，其特征在于，所述顶紧杆用于顶紧的端面呈中部隆起的弧形面。

9.根据权利要求4所述的顶紧机构，其特征在于，所述顶紧杆和支架座之间设有弹性复位件，其产生的弹力用于驱使所述顶紧杆沿远离顶紧位点的方向轴向移动。

10.根据权利要求1所述的顶紧机构，其特征在于，所述第一传动结构包括第一连杆、支座；所述第一连杆的一端转动连接在支座上，所述第一连杆具有第一连接点、第二连接点，并且第一连接点和支座的距离大于第二连接点和支座的距离，所述活塞杆的一端转动连接在第一连接点上，所述传动杆的一端转动连接在第二连接点上。

11.根据权利要求10所述的顶紧机构，其特征在于，所述活塞杆、传动杆转动连接第一连接点、第二连接点的端部均设有连杆连接头；所述第一连杆在第一连接点、第二连接点分别设有腰孔，所述连杆连接头具有穿过腰型孔并且可沿腰孔滑动的插销。

12.一种针杆架加工的固定装置，其特征在于，包括加工台；所述加工台上设有至少两个支撑针杆架的两个侧框的侧框支撑台；所述加工台设有用于抵接针杆架的前框的前框顶紧台；所述加工台设有如权利要求1-11任一项所述的顶紧机构，用于顶紧针杆架的后框。

13.根据权利要求12所述的固定装置，其特征在于，所述加工台设有至少两个夹持针杆架的两个侧框的夹持机构。

14.根据权利要求13所述的固定装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸、两个夹爪、夹爪连接头；所述夹爪连接头设置在夹持气缸的活塞杆的端部，两个夹爪分转动连接在夹爪连接头上；两个所述夹爪上分别设有腰孔，所述侧框支撑台上设有两个分别穿入两个腰孔并且可沿腰孔滑动的定位柱，所述夹持气缸的活塞杆的轴向移动可以驱使两个夹爪的开合，用于松开或夹持针杆架的侧框。