[发明专利]具有自学习能力的二次供水专用恒压控制算法

权利要求书

1.具有自学习能力的二次供水专用恒压控制算法，包括休眠机制和减泵机制，其特征在于，其中所述二次供水专用恒压控制算法还包括：

休眠尝试机制，其中在满足休眠尝试条件时，触发休眠尝试，尝试成功则执行所述休眠机制，尝试失败则重新进行调节，其中所述满足休眠尝试条件为：同时满足条件a和条件b，且在经历休眠延时过程中仍然一直满足所述条件a和所述条件b，则在休眠延时后触发休眠尝试，其中所述条件a为：出水压力不低于设定值或已进入允许的压力死区内，其中所述条件b为：输出频率不高于预设的休眠频率值；

减泵尝试机制，其中在满足减泵尝试条件时，触发减泵尝试，尝试成功则执行所述减泵机制，尝试失败则重新进行调节，其中所述满足减泵尝试条件为：同时满足条件a和条件b，且在经历减泵延时过程中仍然一直满足所述条件a和所述条件b，则在减泵延时后触发减泵尝试，其中所述条件a为：出水压力不低于设定值或已进入允许的压力死区内，其中所述条件b为：输出频率不高于预设的减泵频率值；

降低系统输出频率值预定的幅度，并将降低后的输出值赋予驱动器，然后观察出水压力的变化方向，在等待预定时间后，若水压始终维持在±0.01Mpa的恒定状态，则说明休眠尝试成功或减泵尝试成功，否则说明休眠尝试失败或减泵尝试失败；

参数自学习机制，基于预先设定的出水压力，预设第一休眠频率值或第一减泵频率值，在系统触发休眠尝试或减泵尝试，并连续失败预定次数时，设定所述第一休眠频率值或所述第一减泵频率值为调节上限，判断当前系统输出频率值和所述第一休眠频率值或所述第一减泵频率值，若差值大于2Hz，则将当前系统输出频率值设置为所述休眠频率值或所述减泵频率值；若差值不大于2Hz，则将所述第一休眠频率值或所述第一减泵频率值下调0.2Hz～0.9Hz，作为所述休眠频率值或所述减泵频率值，系统继续做休眠机制判断或减泵机制判断；

所述参数自学习机制还包括：若系统在一预定期间运行在一预定频率，并在出水压力到达预设值且保持恒定时，始终未触发休眠尝试或减泵尝试，则判断当前系统输出频率值和第二休眠频率值或第二减泵频率值的差值，若差值大于2Hz，则将当前系统输出频率作为所述休眠频率值或所述减泵频率值；若差值不大于2Hz，则将所述第二休眠频率值或所述第二减泵频率值上调0.1Hz～0.8Hz，作为所述休眠频率值或所述减泵频率值，系统继续做休眠机制判断或减泵机制判断，其中所述当前系统输出频率上调的值与所述当前系统输出频率下调的值之间具有0.1的差值，其中所述第二休眠频率值或所述第二减泵频率值为所述参数自学习机制在运行一个周期后自动输出的所述休眠频率值或所述减泵频率值。

2.如权利要求1所述二次供水专用恒压控制算法，其特征在于，所述降低系统输出频率值预定的幅度具体为，通过降频系数来降低系统输出频率值预定的幅度，其中所述降频系数为0.9～0.95。

3.如权利要求2所述二次供水专用恒压控制算法，其特征在于，所述二次供水专用恒压控制算法还包括：抗积分饱和机制，在PID公式计算超过执行器能够承受的限值而饱和时，不再做PID公式计算，并清零无效的计算结果。

4.如权利要求3所述二次供水专用恒压控制算法，其特征在于，所述二次供水专用恒压控制算法还包括：积分分离机制，在出水压力大于预设出水压力0.01Mpa时，将PID公式计算中的积分系数自动调整为原系数值的1.1～2.0倍。

5.如权利要求4所述二次供水专用恒压控制算法，其特征在于，所述二次供水专用恒压控制算法还包括：增频限幅机制，在系统输出频率增加的过程中满足如下任一条件时，控制调整增频幅度不超过上限值2.5Hz，其中所述条件包括：a、预设出水压力-0.2Mpa＜出水压力＜预设出水压力；b、系统输出频率超过40.0Hz时；c、系统输出频率超过所述休眠频率值时。