[发明专利]一种基于数字化石油管道检测装置及其使用方法

说明书

本发明属于石油管道技术领域，具体的说是一种基于数字化石油管道检测装置及其使用方法，包括筒架；所述筒架表面圆周均布有一组行走机构；所述筒架表面固定连接有一对检测环；所述检测环周侧开设有气槽；所述检测环周侧固定连接有弹性膜；一对所述检测环之间的间隙内部固定连接有压力传感器；所述筒架表面设置有定位器和摄像头；通过行走机构驱动筒架在石油管道内部移动，使得一对检测环分别位于连接缝的两侧，控制弹性膜向外侧鼓起膨胀，并压紧在管道表面，通过气泵充气加压，若气压值不断降低，则表明该连接处存在密封性不足的问题，本装置通过遥控的方式进行控制，操作简便，可节省大量人力物力，并且能够实现数字化检测。

技术领域

本发明属于石油管道技术领域，具体的说是一种基于数字化石油管道检测装置及其使用方法。

背景技术

石油管线通常由油管、密封件、油泵机组、输油站及其他辅助相关设备组成，按照工艺流程的需要，设计安装成一个完整的管道系统，用于完成输送石油工作。石油管道的管材一般为钢管，通过焊接或法兰的形式将多个钢管连接在一起，以进行长距离输送。

针对现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：石油管道长时间使用后密封性容易下降，尤其是在管道之间的连接处，密封件容易老化，导致输油过程中石油发生泄露，故需要定期对其进行检测，但是石油管道通常埋设于地下，检测过程极其困难，需要消耗大量人力物力，且难以获得泄露处的准确位置。

为此，本发明提供一种基于数字化石油管道检测装置及其使用方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于数字化石油管道检测装置，包括筒架；所述筒架表面圆周均布有一组行走机构；所述筒架表面固定连接有一对检测环；所述检测环表面固定连接有储气缸；所述储气缸内部滑动密封连接有活塞板；所述筒架表面靠近储气缸的位置固定连接有支板；所述支板与活塞板之间固定连接有电动伸缩杆一；所述筒架表面固定连接有气泵，且气泵与一对检测环之间的间隙连通；所述检测环周侧开设有环形的气槽，且气槽通过管路与储气缸连通；所述检测环周侧固定连接有环形的弹性膜，且弹性膜与气槽之间构成封闭空腔；一对所述检测环之间的间隙内部固定连接有压力传感器；所述筒架表面设置有定位器和摄像头；所述压力传感器、定位器和摄像头均通过物联网模块与外界终端远程连接；石油管道长时间使用后密封性容易下降，尤其是在管道之间的连接处，密封件容易老化，导致输油过程中石油发生泄露，故需要定期对其进行检测，但是石油管道通常埋设于地下，检测过程极其困难，需要消耗大量人力物力，且难以获得泄露处的准确位置；此时本发明在对石油管道进行检测时，将筒架放入石油管道内部，通过行走机构驱动筒架在石油管道内部移动，当通过摄像头判断筒架到达管道之间的连接处后，使得一对检测环分别位于连接缝的两侧，之后控制电动伸缩杆一伸长，将活塞板推入储气缸内部，进而储气缸内部的空气被挤入气槽中，促使弹性膜向外侧鼓起膨胀，并压紧在管道表面，使得一对检测环、筒架与管道之间形成密闭的腔室，之后通过气泵向该腔室内部充气加压，并通过压力传感器监测该腔室中的气压值，若充气后气压值不断降低，则表明该连接处存在密封性不足的问题，本装置通过遥控的方式进行控制，操作简便，可节省大量人力物力，并且压力传感器和定位器能够实时将检测到的气压值和位置传输至外界的终端，工作人员可以通过终端判断石油管道的何处位置存在泄漏点，实现数字化检测。

优选的，所述行走机构包括固定管；所述固定管内部滑动连接有活动杆；所述活动杆与固定管之间固定连接有弹簧；所述活动杆延伸至固定管外的一端转动连接有辊轮，且辊轮通过电机驱动；通过设置固定管、活动杆和弹簧，将筒架放入石油管道时，可以根据管道的内径将弹簧适量压缩，使得本装置能够适应不同尺寸的石油管道，提高本装置的实用性，放入管道内部后，通过电机驱动辊轮转动，以使筒架在管道内部移动。