[发明专利]定位工装及焊接产线

权利要求书

1.定位工装，其特征在于，包括：

基板(100)，所述基板(100)设置第一放置位，所述第一放置位被配置为定位第一待焊接部件(10)；

基架(200)，所述基架(200)安装于所述基板(100)，所述基架(200)设置有第二放置位，所述第二放置位对应于所述第一放置位，被配置为容置第二待焊接部件(20)；

定位夹(300)，所述定位夹(300)环设于所述基架(200)的一部分，能够将所述第二待焊接部件(20)高度可调地设置于所述第二放置位中，并将所述第二待焊接部件(20)定位于所述第一待焊接部件(10)上。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述基架(200)包括基架本体(210)和槽位板(220)，所述槽位板(220)固连于所述基架本体(210)的一侧，与所述基架本体(210)的一部分之间形成所述第二放置位，所述定位夹(300)环设于所述槽位板(220)和所述基架本体(210)的一部分。

3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述基架本体(210)呈门形结构，包括第一支杆(211)、第二支杆(212)和连接梁(213)，所述第一支杆(211)固连于所述基板(100)，并与所述第二支杆(212)平行设置，分别连接于所述连接梁(213)的两端；所述槽位板(220)固连于所述第二支杆(212)的一侧，所述第二放置位形成于所述第二支杆(212)和所述槽位板(220)之间，所述定位夹(300)环设于所述槽位板(220)和所述第二支杆(212)。

4.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于，所述第二支杆(212)背离所述第二放置位的一侧固连有止挡桩(214)，所述止挡桩(214)被配置为阻挡于所述定位夹(300)的下方。

5.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于，所述第二支杆(212)远离所述连接梁(213)的一端与所述基板(100)间隔设置，所述基板(100)对应所述第二支杆(212)的位置设置有定位组件(110)，所述定位组件(110)的侧部与所述基板(100)之间形成所述第一放置位。

6.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于，所述定位组件(110)呈L形结构，于所述第一放置位的内角处开设避让槽(111)，所述第一待焊接部件(10)的顶角能够容置于所述避让槽(111)中。

7.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述定位夹(300)具有弹性，所述定位夹(300)具有开口，所述第二待焊接部件(20)能够自所述开口进入所述定位夹(300)内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的定位工装，其特征在于，沿所述基板(100)的长度方向间隔布置有多个所述基架(200)，所述基板(100)上设置多个所述第一放置位，多个所述第一放置位分别一一对应于多个所述第二放置位。

9.焊接产线，其特征在于，所述焊接产线包括焊接机器人(1)和如权利要求1-8任一项所述的定位工装，所述定位工装被配置为定位所述第一待焊接部件(10)和所述第二待焊接部件(20)，所述焊接机器人(1)能够对所述第一待焊接部件(10)和所述第二待焊接部件(20)进行焊接。

10.根据权利要求9所述的焊接产线，其特征在于，所述定位工装为多个，多个所述定位工装以所述焊接机器人(1)为中心均布于所述焊接机器人(1)的侧部。