[发明专利]一种易拉罐生产线的多路变单路装置

说明书

本发明公开了一种易拉罐生产线的多路变单路装置，包括机架、第一输送装置、第二输送装置、两个转移机构和两个导向板，转移机构包括旋转驱动装置、摆臂、直线驱动装置、顶吸壳体、顶吸负压管、气压传感器、顶吸电磁阀、侧吸壳体、动力推杆、侧吸电磁阀。本发明通过转移机构以顶部吸附的方式将第一输送装置上的一列易拉罐移动并整齐释放至第二输送装置上料端上方，易拉罐经过导向板的导向形成单排，实现多路变单路输送，可减小易拉罐之间的挤压，降低易拉罐的损坏率，避免易拉罐倾倒，提高易拉罐转移输送的稳定性；并且，由于倒罐无法被顶吸壳体吸附，倒罐会自动落入倒罐剔除间隙，因此实现了倒罐自动剔除的功能，便于后续设备的正常作业。

技术领域

本发明涉及易拉罐生产输送设备技术领域，特别是一种易拉罐生产线的多路变单路装置。

背景技术

易拉罐生产线上，通常都需要用到多排变单排设备，需要将易拉罐从多排罐变为单排罐才能进入相对应的设备，进行有序的生产，如喷码机入出口、缩颈翻边机入出口等，现有的多排变单排设备至少存在如下之一的问题：

多排变单排时，输送带运转不通畅，变成单排后输送带上的易拉罐间隔不均匀，影响后续进入的设备的工作效率；

多排易拉罐中可能存在倒罐，在变单排的过程中，存在的倒罐无法自动剔除，还需要人工挑拣或使用专门的真空吸附过桥设备剔除倒罐；

多排变单排过程中易拉罐之间的挤压力较大，容易发生挤歪、倾倒的现象，影响易拉罐的正常生产。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种易拉罐生产线的多路变单路装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种易拉罐生产线的多路变单路装置，包括：

机架；

第一输送装置，与机架固定连接，用于输送多排易拉罐；

第二输送装置，与机架固定连接，其上料端与第一输送装置下料端间具有倒罐剔除间隙，用于输送由第一输送装置输送的易拉罐；

设置在第一输送装置下料端两侧的两个交替作业的转移机构，转移机构包括旋转驱动装置、摆臂、直线驱动装置、顶吸壳体、顶吸负压管和气压传感器，旋转驱动装置固定安装在机架上，摆臂固定安装在旋转驱动装置的输出端且可由旋转驱动装置驱动绕Z轴旋转，直线驱动装置安装在摆臂上，顶吸壳体安装在直线驱动装置输出端且可由直线驱动装置驱动在水平方向做变速直线运动，顶吸壳体内设有多个独立的顶吸腔，顶吸腔底部均开设有顶吸口，顶吸壳体上安装有与顶吸腔一一对应且连通的顶吸负压管，顶吸负压管与负压源连通，顶吸负压管上均安装有顶吸电磁阀和气压传感器，顶吸壳体用于吸附第一输送装置下料端处的一列易拉罐，并在第二输送装置的上料端处释放其所吸附的易拉罐；

两个导向板，固定安装在第二输送装置上；两个导向板用于将两个转移机构输送至第二输送装置的两排易拉罐导送成一排。