[发明专利]一种智能灌溉远程控制物联网管理系统

权利要求书

1.一种智能灌溉远程控制物联网管理系统，其特征在于：包括

管理云平台，所述管理云平台通信连接有用于全域环境监控显示和阈值设定的计算机模组和移动终端；

LORA智能网关，所述管理云平台通信连接LORA智能网关，

全域灌溉模块，所述全域灌溉模块接入到LORA智能网关，所述全域灌溉模块包括设置于监控域内的灌溉网络和环境采集器，所述环境采集器包括接入LORA智能网关的土壤墒情采集器、光照度采集器、压力采集器、空气温度采集器和空气湿度采集器；所述灌溉网络包括接入LORA智能网关的灌溉控制器，所述灌溉控制器与灌溉网络各控制节点连接；

精细化灌溉模块，所述精细化灌溉模块接入到LORA智能网关，所述精细化灌溉模块包括地块标定模块、现场灌溉请求模块和作物标定模块，所述地块标定模块包括地块选定模块，所述地块选定模块与灌溉网络控制节点一一对应，所述控制节点包括从水源至地块灌溉点的整条管路上的多个阀门控制器和/或变频柜；所述控制节点还包括地块环境采集器；所述现场灌溉请求模块包括地块选定模块、流量选定模块和灌溉时间选定模块；所述作物标定模块包括地块选定模块和作物选定模块；

气象环境监测系统，所述气象环境监测系统接入管理云平台。

2.根据权利要求1所述的智能灌溉远程控制物联网管理系统，其特征在于：所述灌溉网络为滴灌网络和/或喷灌网络。

3.根据权利要求1所述的智能灌溉远程控制物联网管理系统，其特征在于：所述精细化灌溉模块植入移动终端，所述移动终端接入LORA智能网关。

4.根据权利要求1所述的智能灌溉远程控制物联网管理系统，其特征在于：所述精细化灌溉模块还包括灌溉屏蔽模块，所述灌溉屏蔽模块包括地块选定模块和屏蔽选定模块。

5.根据权利要求1所述的智能灌溉远程控制物联网管理系统，其特征在于：所述管理云平台进行可视化监测和灌溉管理，其具体过程如下：

所述可视化监测通过全域灌溉模块获取全域的田间小气候数据，并通过精细化灌溉模块获取各标定地块对应的灌溉节点数据、土壤墒情数据、种植作物和种植日期，管理云平台采用数字孪生方式，在计算机模组上建立和显示全域的地块分布、田间小气候数据、每块标定地块土壤墒情数据和当前作物状况，进行作物全周期性跟踪；

所述灌溉管理包括全域灌溉控制和精细化灌溉，所述全域灌溉控制过程如下：管理云平台根据获取的全域环境数据，并结合气象环境监测系统获取的未来周期内是否有降水及降水等级的降水预测数据，当获取的降水预测数据满足灌溉需求后，整个管理云平台只触发大棚内灌溉指令，当达到预测的降水周期后，如果没有降水，且下一周期预测无降水情况下，管理云平台控制灌溉网络进行全域灌溉，当达到预测的降水周期后，如果没有降水，且下一周期预测降水能够灌溉需求后，管理云平台控制灌溉网络进行全域灌溉，且灌溉量维持在最低阈值线，当达到预测的降水周期后，如果降水量没有达到设定量，判断下一周期预测有无降水，如果有则判断灌溉是否维持在最低阈值线，如果没有，则控制灌溉网络进行灌溉，直到灌溉量达到设定值；如果有，则控制灌溉维持在最低阈值线，当管理云平台进入最低阈值线维持时，同步跟踪最低阈值线保持时间，当超过设定的时间阈值时，控制灌溉网络进行灌溉，直到灌溉量达到设定值；

所述精细化灌溉控制过程如下：管理云平台接收灌溉请求模块信号，并根据选定地块作为查询标记，从而获取到选定定块对应的灌溉网接入到标定地块总线和支线上的各个节点、流量大小和灌溉时间，灌溉时间包括24小时内的某一灌溉时间节点和灌溉次数。

6.根据权利要求5所述的智能灌溉远程控制物联网管理系统，其特征在于：所述灌溉量确定方式为：先获取标定地块的作物，接着获取作物当前生长周期，并根据作物生长周期获取对应周期内的理论灌溉需求量，所述理论灌溉需求量包括土壤湿度需求量和作物腾发量中的一个或两者中的较大值。