[发明专利]一种手术中的体位调节系统

权利要求书

1.一种手术中的体位调节系统，其特征在于，包括：

基座（1）；

支撑板（2），水平设置于所述基座（1）的上方，所述支撑板（2）的上方间隔设置有第一承载板（21）和第二承载板（22），所述第一承载板（21）的支撑面和所述第二承载板（22）的支撑面相对设置；

偏转单元（3），包括竖直滑动设置于所述支撑板（2）至少一端的滑动件（30），水平转动设置于所述滑动件（30）上靠近所述支撑板（2）一侧的转轴（31），设置于所述转轴端部的两个第一连接组件（32），所述第一承载板、第二承载板的端部设置有与所述第一连接组件（32）连接的第二连接组件（33）。

2.根据权利要求1所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，所述偏转单元（3）还包括相对设置于所述转轴（31）端部的两个动力伸缩杆（34），两个所述第一连接组件（32）设置于两所述动力伸缩杆（34）相互远离的端部。

3.根据权利要求2所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，每个所述动力伸缩杆（34）的端部均水平导向设置有第一导向杆（35）、用于驱动所述第一导向杆（35）沿其轴向运动的驱动装置（351），所述第一导向杆的轴线平行于所述转轴（31），所述第一连接组件（32）设置于所述第一导向杆（35）的端部。

4.根据权利要求3所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，所述动力伸缩杆（34）的端部水平设置有导向套（350），所述第一导向杆导向设置于所述导向套（350）内，所述驱动装置包括设置于所述第一导向杆远离所述第一连接组件一端的第一永磁体（3510），设置于所述导向套的电磁线圈（3511），所述电磁线圈（3511）连接有换流器。

5.根据权利要求4所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，所述第一连接组件（32）包括设置于所述第一导向杆端部的连接块（320）；

所述第一连接件还包括设置于所述连接块（320）远离所述第一导向杆一面上的至少两个插接孔（321），所述第二连接组件（33）包括与两所述插接孔相适配的至少两个插接柱（330），所述插接孔的轴线平行于所述第一导向杆（35）的轴线；

或者，所述第一连接件还包括设置于所述连接块（320）远离所述第一导向杆一面上的至少两个插接柱，所述第二连接组件（33）包括与两所述插接柱相适配的至少两个插接孔，所述插接孔的轴线平行于所述第一导向杆（35）的轴线。

6.根据权利要求5所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，所述支撑板（2）的两端均竖直设置有第一支撑杆（23），每个所述第一支撑杆（23）上均滑动设置有第一滑块（24）和第二滑块（25），所述第一滑块和第二滑块与所述第一承载板、第二承载板一一对应连接，所述第一滑块（24）和所述第一支撑杆之间设置有用于驱动所述第一滑块沿所述第一支撑杆（23）运动的第一驱动电机（241），所述第二滑块（25）和所述第一支撑杆之间设置有用于驱动所述第二滑块沿所述第一支撑杆（23）运动的第二驱动电机（251），所述第一承载板的支撑面和第二承载板的支撑面至少之一上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述第一驱动电机、第二驱动电机连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，还包括视觉采集模块，所述视觉采集模块至少用于采集所述第一承载板和所述第二承载板的图像信息，以获取所述第一承载板和第二支撑板两者在竖直方向上的间隔距离及位置信息，所述支撑板（2）的两端均竖直设置有第二支撑杆（26），所述滑动件（30）导向滑动设置于所述第二支撑杆（26），所述第二支撑杆（26）和所述滑动件（30）之间设置有用于驱动所述第二滑动件（30）沿所述第二支撑杆（26）运动的第三驱动电机（300），所述第三驱动电机、两所述动力伸缩杆（34）均与所述视觉采集模块连接。