[发明专利]一种扁线电机定子自动插线上料机构

权利要求书

1.一种扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：包括多个能够产生振动的上料部和多个移料部，所述上料部上下倾斜设置且移料部位于上料部的低位端，所述移料部上设置有置料架和两个夹持组件，所述置料架位于两个夹持组件之间的一侧，扁线挂设在上料部上，且上料部能够将扁线逐个上料至移料部上，所述移料部能够将扁线逐个移送至两个夹持组件之间，所述夹持组件夹持扁线并带动扁线转动，以使得扁线水平放置在置料架上。

2.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：所述上料部包括底板、设置于底板上的基座、设置于基座上的撑料杆、设置于撑料杆上方的压料杆、位于撑料杆向下倾斜的端部上的挡料块以及设置于基座上的推料组件，所述撑料杆倾斜设置，所述撑料杆设置有至少一个振动器；

所述压料杆设置有位于基座上的支架，所述压料杆的下侧面与所述撑料杆的上侧面平行，所述压料杆下侧面与所述撑料杆上侧面之间留有间隔且间隔大于一个扁线的直径并小于两个扁线的直径；

所述推料组件能够推动与挡料块接触的扁线上移至挡料块上方并经挡料块滑落至移料部上，所述压料杆不位于推料组件的上方。

3.根据权利要求2所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：所述撑料杆上侧面为倒V形，所述压料杆下侧面开设有V形槽，V形槽和挡料杆的倒V形侧面之间留有间隔且间隔大于一个扁线的直径小于两个扁线的直径。

4.根据权利要求3所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：推料组件包括设置于基座上的第一气缸以及设置于第一气缸上的顶柱，所述顶柱和第一气缸均垂直于撑料杆，所述撑料杆开设有供顶柱穿过的通孔，所述压料杆不位于顶柱上端的上方，当所述第一气缸处于原始状态时，所述顶柱不凸出撑料杆上侧面，当所述第一气缸处于上料状态时，所述顶柱的上端位于挡料块上侧面的上方。

5.根据权利要求4所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：所述压料杆向上倾斜的一端设置有满料报警器，所述满料报警器位于撑料杆的上端两侧，所述撑料杆两侧设置有缺料报警器和添料报警器，所述缺料报警器和添料报警器均设置于支架上，且能够于支架沿撑料杆的倾斜方向位移调节。

6.根据权利要求2-5任一项所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：所述移料部包括位于挡料块远离撑料杆一侧的支撑座、设置于支撑座上的第二气缸、设置于第二气缸上的滑块以及设置于滑块上的挂料块，所述滑块滑动连接于支撑座上，所述挂料块位于挡料块的下方，以使得挡料块滑落的扁线掉落至挂料块上，所述夹持组件和置料架均设置于支撑座上，所述挂料块能够上移至两个夹持组件之间，以使得夹持组件能够夹持扁线。

7.根据权利要求6所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：所述夹持组件包括位于支撑座上的电机、位于电机上的连接板、位于连接板上的第三气缸以及设置于第三气缸上的两个夹线块，所述第三气缸能够带动两个夹线块相向移动，以夹持扁线。

8.根据权利要求7所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：两个所述夹线块包括与第三气缸连接的连接段以及位于连接段上的夹持段，两个夹线块的夹持段相对侧面均竖直开设有V形夹持槽，其中一个夹持段开设有V形夹持槽的侧面开设有与夹持段前后侧面连通的凹槽，另一夹持段能够插接在凹槽内，且当其中一个夹持段插接在凹槽内并与凹槽底部接触时，两个V形夹持槽侧面与扁线接触，以夹持扁线。

9.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：还包括底座，所述上料部和移料部设置于底座上。