[发明专利]一种火箭仿真模型的确定方法及装置

权利要求书

1.一种火箭仿真模型的确定方法，其特征在于，包括：

获取预设语言模型库中的至少一个基础模型库组件；

根据所述至少一个基础模型库组件，构建火箭仿真模型中的至少一个专用模型库；

根据所述至少一个专用模型库，构建火箭仿真模型的至少一个子系统模型；

根据所述预设语言，对所述至少一个子系统模型进行仿真处理，得到目标火箭仿真模型；

其中，根据所述至少一个基础模型库组件，构建火箭仿真模型中的至少一个专用模型库，包括：

根据所述基础模型库组件，构建火箭仿真模型中的飞行力学模型库和介质库；

根据所述基础模型库组件，构建适用于各介质库中介质的一维流体元件基础库；

根据所述介质库和一维流体元件基础库，构建火箭仿真模型的流体元件专用模型库；

根据所述至少一个专用模型库，构建火箭仿真模型的至少一个子系统模型，包括：

根据飞行力学模型库构建火箭仿真模型的飞行力学子系统模型；

根据所述介质库、一维流体元件基础库以及火箭仿真模型的流体元件专用模型库，构建火箭的增压输送系统模型和发动机模型；

根据基础模型库组件的三维多体库、一维机械库、电气库、电机库、信号库以及数学库，构建火箭的栅格舵展开模型和伺服机构模型；

根据基础模型库组件的基础流体库、三维多体库、一维机械库、信号库、数学库，构建火箭的缓冲器模型、支腿展开机构模型以及腿-地接触模型；

根据所述缓冲器模型、支腿展开机构模型、腿-地接触模型，构建回收支腿系统模型；

根据所述介质库、一维流体元件基础库以及火箭仿真模型的流体元件，构建火箭的增压输送系统模型和发动机模型，包括：

根据流体介质库，建立一维液体介质库、一维气体介质库、两相流介质库；

根据流体元件库，建立一维流体元件基础库；

根据所述一维液体介质库、一维气体介质库、两相流介质库和一维流体元件基础库，构建适用于火箭的流体元件；

根据基础热力学库，对适用于火箭的流体元件与外部的热交换动态过程进行建模，得到火箭的增压输送系统模型和发动机模型；

根据所述预设语言，对所述至少一个子系统模型进行仿真处理，得到目标火箭仿真模型，包括：

根据所述预设语言，对所述至少一个子系统模型进行接口连接，得到目标火箭的连接体仿真模型；

对所述目标火箭的连接体仿真模型进行仿真处理，得到目标火箭仿真模型。

2.根据权利要求1所述的火箭仿真模型的确定方法，其特征在于，根据所述基础模型库组件构建火箭仿真模型中的飞行力学模型库和介质库，包括：

根据目标火箭的基础参数和基础模型库组件中的微分方程函数，构建火箭仿真模型中的飞行力学模型库；

根据目标火箭的基础参数和基础模型库组件中的流体介质库构建火箭仿真模型中低温流体和常温流体的一维液体介质库；

根据目标火箭的基础参数和基础模型库组件中的流体介质库构建火箭仿真模型中低温气体、常温气体以及高温燃气的一维气体介质库；

根据目标火箭的基础参数和基础模型库组件中的流体介质库构建火箭仿真模型中液氧、液甲烷以及液氢的两相流介质库。

3.根据权利要求1所述的火箭仿真模型的确定方法，其特征在于，根据所述基础模型库组件，构建适用于各介质库中介质的一维流体元件基础库，包括：

根据所述基础模型库组件中的流体元件库，构建适用于各介质库中介质的一维流体元件基础库。

4.根据权利要求1所述的火箭仿真模型的确定方法，其特征在于，根据所述缓冲器模型、支腿展开机构模型、腿地接触模型构建回收支腿系统模型，包括：

根据三维多体库、一维机械库、电气库、电机库、信号库、数学库，构建火箭的栅格舵模型和伺服机构模型；

根据基础流体库、三维多体库、一维机械库、信号库、数学库，构建适用于火箭的缓冲器模型、支腿展开机构模型、腿地接触模型；

根据所述缓冲器模型、支腿展开机构模型、腿地接触模型，得到回收支腿系统模型。