[发明专利]一种单片磁性检测设备

权利要求书

1.一种单片磁性检测设备，其特征在于，包括机架、上料推车、横向搬运装置、称重推料装置、磁性检测装置、下料装置和下料推车；

所述横向搬运装置、所述称重推料装置、所述磁性检测装置和所述下料装置均设置于所述机架上，所述上料推车和所述下料推车分别设置于所述设备的两端；

所述称重推料装置、所述磁性检测装置和所述下料装置依次设置于所述上料推车和所述下料推车之间；

所述横向搬运装置用于将单片在所述上料推车、所述称重推料装置和所述磁性检测装置之间进行运输，所述称重推料装置用于对单片进行称重以及将单片推送至所述磁性检测装置内，所述下料装置用于将单片从所述磁性检测装置内运送至所述下料推车。

2.根据权利要求1所述的单片磁性检测设备，其特征在于，所述横向搬运装置包括横向模组、上下移动模组和吸盘组件；

所述横向模组设置于所述机架上，所述上下移动模组可移动地设置于所述横向模组上，所述吸盘组件与所述上下移动模组相连接；

所述横向模组用于带动所述上下移动模组横向移动，所述上下移动模组用于带动所述吸盘组件竖向移动，所述吸盘组件用于吸附所述单片。

3.根据权利要求2所述的单片磁性检测设备，其特征在于，所述横向搬运装置还包括升降法兰板和旋转气缸，所述升降法兰板可移动地设置于所述上下移动模组上，所述旋转气缸设置于所述升降法兰板上，且所述旋转气缸与所述吸盘组件相连接。

4.根据权利要求3所述的单片磁性检测设备，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板与所述旋转气缸相连接，所述吸盘设置于所述吸盘固定板上；

所述横向搬运装置还包括下降气缸和上料吸片板，所述下降气缸设置于所述吸盘固定板上，所述上料吸片板与所述下降气缸相连接，且所述上料吸片板用于将单片从所述磁性检测装置内吸出。

5.根据权利要求4所述的单片磁性检测设备，其特征在于，所述吸盘固定板上还设置有顶料气缸，所述顶料气缸用于在伸缩的过程中敲击所述吸盘吸附的单片。

6.根据权利要求1所述的单片磁性检测设备，其特征在于，所述称重推料装置包括台面板、称重托盘、称重机构、顶起气缸、中转底板；

所述台面板设置于所述机架上，所述称重机构、所述顶起气缸和所述中转底板均设置于所述台面板上，所述中转底板设置于所述称重机构的一侧，所述顶起气缸与所述称重托盘相连接，以使所述称重托盘竖向升降，在所述称重托盘下降的过程中所述单片承载于所述称重机构上。

7.根据权利要求6所述的单片磁性检测设备，其特征在于，所述称重推料装置还包括推料面板、推料气缸和推料板；

所述推料面板和所述推料气缸均设置于所述台面板上，所述推料气缸与所述推料板相连接，所述推料板在所述推料气缸的驱动下朝靠近或远离所述磁性检测装置的方向移动。

8.根据权利要求7所述的单片磁性检测设备，其特征在于，所述称重推料装置还包括限位气缸和限位板，所述限位气缸的数量为两个，两个所述限位气缸相对地设置于所述推料面板的两侧，且每个所述限位气缸连接一个所述限位板，两个所述限位板相对设置，所述限位板的移动方向与所述单片的运输方向相垂直。

9.根据权利要求7所述的单片磁性检测设备，其特征在于，所述称重推料装置还包括下压气缸和滚筒，所述下压气缸设置于所述推料面板上，所述滚筒与所述下压气缸相连接，所述滚筒的移动方向为竖向，且所述滚筒与所述推料面板之间具有间隙，所述间隙用于供所述单片通过。

10.根据权利要求1所述的单片磁性检测设备，其特征在于，所述下料装置包括横移模组、第一滑台气缸、第二滑台气缸、连接架、气缸固定板和下料吸片板；

所述横移模组设置于所述机架上，所述第一滑台气缸通过所述连接架与所述横移模组可移动地连接，所述第二滑台气缸通过所述气缸固定板与所述第一滑台气缸相连接，所述下料吸片板与所述第二滑台气缸相连接；

其中，所述第一滑台气缸沿水平设置，所述第二滑台气缸沿竖向设置，所述下料吸片板用于将单片从所述磁性检测装置内吸出。