[发明专利]用于校准驱动信号波形的方法及装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种用于校准驱动信号波形的方法，其特征在于，包括：

采集马达在第一驱动信号波形播放结束后的余振阶段的反向电动势；

根据反向电动势获取马达的更新谐振频率；

基于更新谐振频率对第一驱动信号波形进行重采样，获得第二驱动信号波形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据反向电动势获取马达的更新谐振频率，包括：

确定反向电动势的最大值是否超过预设的检测门限，获得确定结果；

在确定结果为反向电动势的最大值超过预设的检测门限的情况下，确定反向电动势在余振阶段的过零点信息；

根据过零点信息获取马达的更新谐振频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据过零点信息获取马达的更新谐振频率，包括：

根据预设算法利用过零点信息进行计算，获得马达的更新谐振频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于更新谐振频率对第一驱动信号波形进行重采样，获得第二驱动信号波形，包括：

根据更新谐振频率获取频率比值；

利用频率比值对第一驱动信号波形进行插值处理，获得第二驱动信号波形。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据更新谐振频率获取频率比值，包括：

获取马达在第一驱动信号波形下的当前谐振频率；

将当前谐振频率和更新谐振频率之间的比值确定为所述频率比值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据更新谐振频率获取频率比值后，还包括：

对第一驱动信号波形进行加窗处理和滤波处理。

7.一种用于校准驱动信号波形的装置，其特征在于，包括：

采集模块，被配置为采集马达在第一驱动信号波形播放结束后的余振阶段的反向电动势；

获取模块，被配置为根据反向电动势获取马达的更新谐振频率；

重采样模块，被配置为基于更新谐振频率对第一驱动信号波形进行重采样，获得第二驱动信号波形。

8.一种用于校准驱动信号波形的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于校准驱动信号波形的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

电子设备本体；

如权利要求7或8所述的用于校准驱动信号波形的装置，被安装于所述电子设备本体。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于校准驱动信号波形的方法。