[发明专利]前帮机五段式爪盘机构

权利要求书

1.前帮机五段式爪盘机构，包括安装板(1)、中夹爪机构(20)、第二夹爪机构(30)、第三夹爪机构(40)、第四夹爪机构(50)、第五夹爪机构(60)和控制系统，其特征在于：安装板(1)的底面设置有中爪旋转板(2)和中爪旋转油缸(11)，中爪旋转板(2)通过转轴(12)与安装板(1)活动连接，中爪旋转油缸(11)的缸体与安装板(1)活动连接，中爪旋转油缸(11)的活塞杆与中爪旋转板(2)固定连接，中爪旋转板(2)的底面设置有下爪盘旋转油缸(13)和下爪盘连杆(14)，下爪盘旋转油缸(13)的缸体与中爪旋转板(2)固定连接，下爪盘连杆(14)的中心点通过下爪盘连杆转轴(15)与中爪旋转板(2)活动连接，下爪盘旋转油缸(13)和下爪盘连杆(14)均为两个且对称设置，下爪盘旋转油缸(13)的活塞杆与下爪盘连杆(14)的一端头活动连接，两个下爪盘连杆(14)的另一端头均设置有爪盘旋转轴(16)，安装板(1)的上面设置有左下爪盘(3)和右下爪盘(5)，左下爪盘(3)与右下爪盘(5)之间为对称设置，左下爪盘(3)和右下爪盘(5)的一侧边分别与相对应的爪盘旋转轴(16)活动连接，左下爪盘(3)与右下爪盘(5)的上面均设置有第二夹爪机构(30)、第三夹爪机构(40)、第四夹爪机构(50)、第五夹爪机构(60)。

2.根据权利要求1所述的前帮机五段式爪盘机构，其特征在于：所述左下爪盘(3)的上面设置有左中爪盘(4)和中爪盘旋转油缸(7)，中爪盘旋转油缸(7)的缸体与左下爪盘(3)固定连接，中爪盘旋转油缸(7)的活塞杆与左中爪盘(4)的侧边活动连接；所述右下爪盘(5)的上面设置有右中爪盘(6)和中爪盘旋转油缸(7)，中爪盘旋转油缸(7)的缸体与右下爪盘(5)固定连接，中爪盘旋转油缸(7)的活塞杆与右中爪盘(6)的侧边活动连接。

3.根据权利要求2所述的前帮机五段式爪盘机构，其特征在于：所述左中爪盘(4)上面设置有二爪旋转油缸(8)、左上爪盘(41)、左二爪连杆(42)，二爪旋转油缸(8)的缸体与左中爪盘(4)固定连接，二爪旋转油缸(8)的活塞杆与左二爪连杆(42)的尾部活动连接，左二爪连杆(42)的头部与相对应的爪盘旋转轴(16)活动连接，左上爪盘(41)与与左中爪盘(4)为固定连接，所述右中爪盘(6)上面设置有二爪旋转油缸(8)、右上爪盘(51)、右二爪连杆(52)，二爪旋转油缸(8)的缸体与右中爪盘(6)固定连接，二爪旋转油缸(8)的活塞杆与右二爪连杆(52)的尾部活动连接，右上爪盘(51)头部与相对应的爪盘旋转轴(16)活动连接，右上爪盘(51)与右中爪盘(6)为固定连接。

4.根据权利要求3所述的前帮机五段式爪盘机构，其特征在于：所述左上爪盘(41)和右上爪盘(51)上面均固定连接有第三夹爪机构(40)、第四夹爪机构(50)、第五夹爪机构(60)，二爪连杆(42)和右二爪连杆(52)上面均固定连接有第二夹爪机构(30)。

5.根据权利要求1所述的前帮机五段式爪盘机构，其特征在于：所述中夹爪机构(20)包括有中爪升降油缸(21)，中爪升降油缸(21)固定在中爪旋转板(2)的上面，中爪升降油缸(21)的活塞杆上部固定连接有中爪固定座(22)，中爪固定座(22)的底面还固定连接有中爪升降导向杆(220)，中爪升降导向杆(220)与中爪升降油缸(21)之间活动连接，中爪升降油缸(21)的一侧边设置有中爪升降限位块(211)，中爪固定座(22)的一侧边设置有中爪升降限位板(221)，中爪升降限位块(211)与中爪升降限位板(221)对应设置，中爪固定座(22)的上面设置有凹型滑槽(222)，凹型滑槽(222)的上边缘固定有微调固定板(223)，微调固定板(223)上活动连接有微调丝杆(224)，凹型滑槽(222)内滑动连接有中爪夹紧油缸(23)，微调丝杆(224)与中爪夹紧油缸(23)的侧面通过螺纹连接，中爪夹紧油缸(23)的上面固定有固定夹爪(24)，固定夹爪(24)的中部设置有夹爪活动销(240)，夹爪活动销(240)上活动连接有活动夹爪(25)，活动夹爪(25)的尾端与中爪夹紧油缸(23)的活塞杆上下对应设置。