[发明专利]一种室内玻璃安装车

说明书

本发明公开了一种室内玻璃安装车：包括车主体、安装头以及配重结构，车主体上部设有可活动的机械臂，下部设有两个可转动的轮架，内部设有真空泵，一侧设有控制箱，机械臂前端设有可转动的夹头，夹头与安装头卡位连接；前部的轮架设有两个驱动电机；安装头自身可转动，包括支杆以及两个吸盘，吸盘与支杆端部固定连接，吸盘通过气管与气阀连接，气阀通过气管与真空泵连接。本发明与现有技术相比的优点在于：能灵活便捷拆装，可进入电梯、小货车箱等狭小空间，方便运输；夹头可快速更换各种属具，还可起吊搬运物品，实现一机多用；玻璃吸盘有多个维度的自由度，全方位适应玻璃安装的各种姿态需求；配有专门的配重结构，使用稳定，难以侧翻。

技术领域

本发明涉及室内玻璃安装车技术领域，具体是指一种室内玻璃安装车。

背景技术

现实中，无论是装潢施工还是维修，都会涉及到玻璃的安装使用，对于小型的玻璃通过人工的简单安装即可，但是对于大型的玻璃，由于尺寸较大、笨重，利用人工搬运安装较为困难，极易造成玻璃损坏，带来损失，且至少需要三个工人同时配合，才可将大型玻璃安装好，工人的体力消耗较大，人力成本投入较高。

为此，专利CN104626041B公开了一种玻璃安装机，包括移动基座、底板、升降平台、侧移平台、玻璃倾角调节平台和拾取装置，所述移动基座包括行走轮和车架，所述行走轮安装在车架的左右两侧，所述底板安装在车架上，所述升降平台固定在底板上，所述侧移平台固定在升降平台的上端，所述玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，所述拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上。通过玻璃倾角调节平台改变拾取装置的倾角，从而利用拾取装置将玻璃吸附住，随后利用升降平台带动玻璃上移，与此同时，玻璃倾角调节平台改变玻璃的角度以方便玻璃的运输，通过行走轮的自驱转动，从而将玻璃运送至指定的地面进行玻璃安装，以取代传统的人工安装的方式，极大的降低了工人的劳动强度，降低了劳动成本。

然而上述玻璃安装机在功能设计上依然有所欠缺，如：拾取支撑架只能上下转动，自由度不够；机体缺少专用配重辅助，安装重大玻璃时存在不稳定甚至侧翻的危险；实际中，玻璃安装前是捆绑叠在一起，该机只能吸取单块玻璃，不能起吊搬运多块玻璃或其他物品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种室内玻璃安装车。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种室内玻璃安装车：包括车主体、安装头以及配重结构，所述车主体上部设有可活动的机械臂，下部设有两个可转动的轮架，内部设有真空泵，一侧设有控制箱，所述机械臂前端设有可转动的夹头，所述夹头与安装头卡位连接；前部的所述轮架设有两个驱动电机；

所述安装头自身可转动，包括支杆以及两个吸盘，所述吸盘与支杆端部固定连接，所述吸盘通过气管与机械臂上部的气阀连接，所述气阀通过气管与真空泵连接；

所述配重结构前部设有两个插杆，所述插杆插入车主体，所述配重结构通过插销与车主体连接，所述配重结构下部设有两个可伸缩的驻车支腿以及四个可折收的轮腿；

所述控制箱电性控制机械臂、安装头、轮架、驱动电机以及真空泵。

作为改进，所述配重结构上部设有卷扬机，所述机械臂上部设有滑轮；还包括起重臂，所述起重臂可与夹头卡位连接。

作为改进，所述机械臂通过若干液压缸控制活动，所述夹头通过液压缸A控制转动及卡位。

作为改进，所述安装头通过液压缸B控制水平面的转动，通过电机控制竖直面的转动。

作为改进，所述轮架包括两个车轮，两个轮架向下八字张开，张开角度可通过液压缸控制转动调节；后部的所述轮架车轮可转向。

作为改进，所述配重结构包括配重块，配重结构后部设有手推杆。

作为改进，所述吸盘设有气压表。

作为改进，所述插杆可收缩，通过螺栓与车主体紧固。