[发明专利]一种双电机分布式电驱桥及车辆

说明书

本发明提出了一种双电机分布式电驱桥及车辆，电驱桥包括：第一电机以及与第一电机匹配的齿轮轴系，第二电机以及与第二电机匹配的齿轮轴系，其中，第一电机与第二电机均以车桥轴线为中心呈对称布置，还包括：分别布置在车桥轴线上的第一半轴和第二半轴，第一半轴和第二半轴相互独立。本发明采用三级减速的分布式传动路线，传动级数较少、效率高，容易实现较大的齿轮速比。空间结构具有对称性，质量分布合理，从而提升了系统的抗振性；同时，左右半轴由两路电机及其齿轮轴系独立驱动，实现了分布式驱动的效果，使得驱动系统更具有可控性和动力冗余性；同时具备两挡换挡功能，通过左右车轮交替换挡的方式实现电驱桥换挡动力不中断。

技术领域

本申请涉及驱动桥技术领域，具体涉及一种双电机分布式电驱桥及车辆。

背景技术

重卡驱动桥结构，主要将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩。电驱动桥结构是将电机集成到桥上，取代原来的万向传动装置和发动机，直接在桥上通过变速机构将电机动力输出至车轮，目前，电驱桥发展为集中式电驱桥和分布式电驱桥两类。

在涉及分布式电机驱动桥的现有技术方案中，一种方案是在车桥中心轴线上同轴且对称地布设两个电机，双电机经过各自减速装置后将动力传递至轮端。然而，该种方案的整个电驱桥仅有一个固定的齿轮速比，这种电驱桥结构内部空间狭窄，搅油损失大，热量不容易散发；同时固定的齿轮速比难以有效的适应复杂道路工况的运行要求，两级行星齿轮传动的总效率较低。

另一种方案是在车桥中心轴线上同轴且对称地布设两个电机，双电机经过各自减速装置后将动力传递至轮端，两个电机后面均只有一级行星齿轮减速机构，且布置在车桥两端的轮毂内，实现固定的齿轮速比。然而，由于轮毂尺寸限制，该减速行星排的速比不能太大，因此需要较大扭矩的电机才能满足整桥输出扭矩的要求，电机和电控的配套成本较高。与此同时，固定的齿轮速比也不能很好地适应复杂的路况要求。

第三种方案是采用行星齿轮机构实现二挡机构的换挡，然而，受限于行星齿轮自身的工艺特点，挡间速度阶比往往较大，不利于换挡冲击的抑制；需要两级行星排才能实现较大的速比，系统传动效率较低。

发明内容

针对上述问题，本申请公开了一种双电机分布式电驱桥及车辆，以达到空间质量分布合理，提升系统抗振性，以最小传动级数实现较大的齿轮速比，实现提升传动效率匹配小扭矩电机的目的，同时，内部空间较大，便于降低系统搅油损耗及减少发热；分布式驱动的方式也提升了驱动系统的可控性、冗余性，并且结构更加紧凑，可以实现换挡无动力中断的技术效果。

为达到上述目的，本申请的第一方面提供了一种双电机分布式电驱桥，所述电驱桥包括：

第一电机以及与所述第一电机匹配的齿轮轴系，

第二电机以及与所述第二电机匹配的齿轮轴系，其中，所述第一电机与所述第二电机均以车桥轴线为中心呈对称布置，

还包括：分别布置在所述车桥轴线上的第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和所述第二半轴相互独立，

所述第一电机通过与所述第一电机匹配的齿轮轴系驱动所述第一半轴，所述第二电机通过与所述第二电机匹配的齿轮轴系驱动所述第二半轴。

进一步地，所述第一电机通过所述第一电机的一轴分别与第一侧的一挡主动齿轮、第一侧的二挡主动齿轮连接，所述第二电机通过所述第二电机的一轴分别与第二侧的一挡主动齿轮、第二侧的二挡主动齿轮连接，所述第一电机一侧的二轴与第二电机一侧的二轴以车桥轴线为中心布置。

进一步地，还包括：设置在所述第一电机一侧的二轴上的一挡从动齿轮和二挡从动齿轮，以及设置在所述第二电机一侧的二轴上的一挡从动齿轮和二挡从动齿轮，

其中，所述第一电机一侧的二轴上刚性地集成有该侧换挡的换挡齿毂，所述第二电机一侧的二轴上刚性地集成有该侧换挡的换挡齿毂；