[发明专利]一种换热器管板自动焊机定位装置

权利要求书

1.一种换热器管板自动焊机定位装置，包括设置在自动焊机本体（1）上的焊枪（101），其特征在于，所述自动焊机本体（1）的头部固定连接有固定座（8），且固定座（8）的侧壁开设有安装腔（9），所述安装腔（9）的侧壁通过第一移动机构连接有两个对称设置的第一移动块（10），且第一移动块（10）的侧壁通过第二移动机构连接有第二移动块（11），所述第二移动块（11）靠近安装腔（9）的侧壁嵌设有第一电磁铁（18），且第二移动块（11）的侧壁通过压力调节机构连接有第三移动块（12），所述第三移动块（12）的侧壁固定连接有连接杆（13），且连接杆（13）的另一端固定连接有第二电磁铁（14），所述第二电磁铁（14）包括锥形面（1401），且连接杆（13）的侧壁转动连接有转动盘（15），所述转动盘（15）的端部固定连接有气缸（16），且气缸（16）的伸缩端固定连接有U形板（17），所述焊枪（101）通过角度调节机构与U形板（17）的侧壁连接，且转动盘（15）的转动通过驱动机构进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种换热器管板自动焊机定位装置，其特征在于，所述第一移动机构包括插设在第一移动块（10）侧壁的第一导向杆（201），且第一导向杆（201）的两端与安装腔（9）的侧壁固定，所述第一导向杆（201）的侧壁套设有第一弹簧（202）。

3.根据权利要求1所述的一种换热器管板自动焊机定位装置，其特征在于，所述第二移动机构包括插设在第二移动块（11）侧壁两个对称设置的第二导向杆（301），且第二导向杆（301）的两端与安装腔（9）的侧壁固定，所述第二导向杆（301）的侧壁套设有第二弹簧（302）。

4.根据权利要求1所述的一种换热器管板自动焊机定位装置，其特征在于，所述压力调节机构包括固定连接在第二移动块（11）侧壁两个对称设置的套管（401），且套管（401）内插设有套杆（402），所述套杆（402）的另一端与第三移动块（12）的侧壁固定，且套管（401）的侧壁套设有第三弹簧（403），所述第三移动块（12）的侧壁固定连接有安装块（404），且安装块（404）的侧壁固定插设有距离传感器（405）。

5.根据权利要求1所述的一种换热器管板自动焊机定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定套设在转动盘（15）侧壁的齿圈（501），且第三移动块（12）的上侧壁固定连接有固定块（502）。

6.根据权利要求5所述的一种换热器管板自动焊机定位装置，其特征在于，所述固定块（502）的侧壁通过转轴转动连接有齿轮（503），且齿轮（503）与齿圈（501）啮合设置，所述固定块（502）的侧壁固定连接有电机（504），且电机（504）的输出端与转轴的一端固定。

7.根据权利要求1所述的一种换热器管板自动焊机定位装置，其特征在于，所述角度调节机构包括转动连接在U形板（17）侧壁的转动杆（601），且焊枪（101）通过转动杆（601）与U形板（17）的侧壁转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种换热器管板自动焊机定位装置，其特征在于，所述转动杆（601）的侧壁固定套设有固定环（602），且固定环（602）的侧壁开设有多个阵列设置的限位槽（603），所述U形板（17）的侧壁通过复位机构连接有限位块（604），且限位块（604）与限位槽（603）相抵。

9.根据权利要求8所述的一种换热器管板自动焊机定位装置，其特征在于，所述复位机构包括固定连接在U形板（17）侧壁的支撑块（701），且支撑块（701）的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆（702）。

10.根据权利要求9所述的一种换热器管板自动焊机定位装置，其特征在于，所述T形导杆（702）的一端与限位块（604）的侧壁固定，且T形导杆（702）的侧壁套设有第四弹簧（703）。