[发明专利]兼容多相机的图像采集系统和方法

权利要求书

1.一种兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，包括：

至少一个相机；

检测单元，所述检测单元与所述至少一个相机电连接，所述检测单元用于检测所接入的所述至少一个相机中目标相机的类别；

控制单元，所述控制单元与所述检测单元电连接，所述控制单元用于基于所述类别，生成目标控制信号；

驱动单元，所述驱动单元分别与所述检测单元、所述控制单元和所述目标相机电连接，所述检测单元用于基于所述类别将所述驱动单元切换至目标驱动模式，所述驱动单元用于在所述目标驱动模式下基于所述目标控制信号控制所述目标相机进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，所述驱动单元包括：

第一模拟开关，所述第一模拟开关的第一接口与所述检测单元电连接，所述第一模拟开关的第二接口与所述目标相机电连接，所述第一模拟开关的第三接口与所述控制单元的输出端电连接；

第二模拟开关，所述第二模拟开关的第一接口与所述检测单元电连接，所述第二模拟开关的第二接口与所述目标相机电连接，所述第二模拟开关的第三接口与所述控制单元的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，所述检测单元包括：

单路模拟开关，所述单路模拟开关的第一端与所述驱动单元电连接，所述单路模拟开关的公共端基于所述目标相机的类别可选择地接入VCC端或GND端；

缓冲器，所述缓冲器连接于所述单路模拟开关和所述控制单元之间。

4.根据权利要求3所述的兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，在所述检测单元接收到低电平的情况下，所述公共端接入所述GND端；在所述检测单元接收到高电平的情况下，所述公共端接入所述VCC端。

5.根据权利要求4所述的兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，在所述单路模拟开关的公共端接入所述GND端的情况下，所述第一模拟开关的第一接口和所述第二模拟开关的第一接口接入所述GND端；在所述单路模拟开关的公共端接入所述VCC端的情况下，所述第一模拟开关的第一接口和所述第二模拟开关的第一接口接入所述VCC端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，还包括：输出接口，所述输出接口的输入端与所述驱动单元的输出端电连接，所述输出接口的输出端与所述检测单元的输入端电连接，且所述输出接口与所述目标相机电连接。

7.一种兼容多相机的图像采集方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的兼容多相机的图像采集系统，所述方法包括：

获取所接入的至少一个相机中目标相机的类别；所述类别包括单反相机或工业相机；

基于所述类别，生成目标控制信号并获取与所述类别对应的目标驱动模式；所述目标信号包括一路控制信号或两路控制信号；

基于所述目标控制信号，在所述目标驱动模式下控制所述目标相机进行图像采集。

8.根据权利要求7所述的兼容多相机的图像采集方法，其特征在于，所述基于所述类别，生成目标控制信号，包括：

在所述类别为所述单反相机的情况下，生成所述两路控制信号；所述两路控制信号中的第一路信号用于控制对焦，所述两路控制信号中的第二路信号用于控制快门；

在所述类别为所述工业相机的情况下，生成所述一路控制信号。

9.根据权利要求8所述的兼容多相机的图像采集方法，其特征在于，所述基于所述目标控制信号，在所述目标驱动模式下控制所述目标相机进行图像采集，包括：

在所述目标控制信号为所述两路控制信号的情况下，控制所述目标相机在延迟目标时长后进行快门拍摄；

在所述目标控制信号为所述一路控制信号的情况下，控制所述目标相机即刻进行图像采集。

10.根据权利要求7-9任一项所述的兼容多相机的图像采集方法，其特征在于，所述获取所接入的至少一个相机中目标相机的类别，包括：

接收电平信号；

基于所述电平信号，确定所述类别。