[发明专利]一种基于多特征融合的危险驾驶管控方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于多特征融合的危险驾驶管控方法及系统，包括如下：获取驾驶员状态特征和车辆操控特征，并根据权重系数计算驾驶行为危险度；将驾驶行为危险度输入第一神经网络判断驾驶员当前状态是否存在危险驾驶，当存在危险驾驶时，进行报警提示；在报警提示满足设定的条件后，将车辆信息发送给云端控制系统，所述云端控制系统根据车辆信息规划出当前车辆的停车路线；将车辆控制权切换给所述云端控制系统，并由云端控制系统根据停车路线控制车辆停在指定地点；直到检测安全后，解除云端控制系统的车辆控制权。本发明不仅能实现辅助提醒，还能主动干预危险驾驶行为，从而实现从根本上消除危险驾驶，具有更强的实用性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆安全控制技术领域，更具体的，涉及一种基于多特征融合的危险驾驶管控方法及系统。

背景技术

危险驾驶是引发交通事故的重要因素之一。一方面，驾驶员在情绪不稳定或愤怒的时候驾驶车辆时，会出现危险驾驶；另一方面，驾驶员在吸食毒品或酒精的作用下，产生极度兴奋，也容易做出危险驾驶行为。当驾驶员连续做出危险驾驶动作，产生与其他同行车辆冲突的可能，极易产生道路交通事故。危险驾驶是引发交通事故的重要因素，每年由于疲劳驾驶引发的交通事故不计其数。引发危险驾驶的原因又多个方面：1)情绪愤怒；2)极端兴奋；3)竞争心理；4)疲劳驾驶。

目前，现有的危险驾驶感知方式采用单一的线索，一般通过驾驶员，或车辆操控信号等线索去发现危险驾驶，但是这种方式鲁棒性可靠性较低，误判率较高。又或者现有的危险驾驶提醒方式大多是通过语音提醒等方式提醒驾驶员，不能主动避免或干预危险驾驶的方法。

当前的危险驾驶提醒系统，只能够提醒车辆，并不能控制车辆，且不能从根本上消除隐患。

发明内容

本发明为了解决现有技术不能够主动干预危险驾驶行为，当面对做出危险驾驶行为的驾驶员时，仅通过辅助提醒的方式不能从根本上消除危险驾驶的问题，提供了一种基于多特征融合的危险驾驶管控方法及系统，其不仅能实现辅助提醒，还能主动干预危险驾驶行为，从而实现从根本上消除危险驾驶。

为实现上述本发明目的，采用的技术方案如下：

一种基于多特征融合的危险驾驶管控方法，所述的方法包括步骤如下：

获取驾驶员状态特征和车辆操控特征，并根据权重系数计算驾驶行为危险度；

将驾驶行为危险度输入第一神经网络判断驾驶员当前状态是否存在危险驾驶，当存在危险驾驶时，进行报警提示；

在报警提示满足设定的条件后，将车辆信息发送给云端控制系统，所述云端控制系统根据车辆信息规划出当前车辆的停车路线；

将车辆控制权切换给所述云端控制系统，并由云端控制系统根据停车路线控制车辆停在指定地点；

直到检测安全后，解除云端控制系统的车辆控制权。

优选地，所述驾驶员状态特征通过采集驾驶员的面部图像和声音信息进行分析判断。

进一步地，根据采集驾驶员的面部图像进行分析判断驾驶员状态特征，具体如下：

将采集的驾驶员的面部图像输入第二神经网络识别出驾驶员的眼睛和嘴巴，再通过第三神经网络判别嘴巴和眼睛的开合状态；

当驾驶员的眼睛睁开，嘴巴闭合时，认为驾驶员处于清醒状态；

当驾驶员的眼睛闭合，嘴巴闭合时，认为驾驶员处于困倦状态；

当驾驶员的眼睛和嘴巴都是张开时，认为驾驶员处于激动状态。

进一步地，根据采集驾驶员的声音信息进行分析判断驾驶员状态特征，具体如下：