[发明专利]一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法及装置

权利要求书

1.一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述方法包括：

通过单孔径双极化天线接收电磁波中的右旋圆极化RHCR信号分量和左旋圆极化LHCR信号分量；

基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号；

根据所述输出信号对全球卫星导航系统GNSS信号进行捕获、跟踪以得到锁相环状态，以及根据所述输出信号确定载噪比估计结果；

基于所述锁相环状态和所述载噪比估计结果，更新所述移相器的相位值，执行基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号这一步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号，包括：

利用移相器的相位值对所述RHCR信号分量进行移相；

将所述LHCR信号分量和进行移相后的所述RHCR信号分量进行合路，以得到所述单孔径双极化天线的输出信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述锁相环状态和所述载噪比估计结果，更新所述移相器的相位值，执行基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号这一步骤，包括：

在所述锁相环状态为锁定状态的情况下，按照预设的递增公式增加所述移相器的相位值，执行基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号这一步骤；

获取相位值增加之前的所述载噪比估计结果和相位值增加之后的所述载噪比估计结果；

当相位值增加之后的所述载噪比估计结果小于相位值增加之前的所述载噪比估计结果，计数器的值加1；

若所述计数器的值小于阈值，执行在所述锁相环状态为锁定状态的情况下，按照所述递增公式增加所述移相器的相位值这一步骤；

若所述计数器的值等于所述阈值，将所述计数器的值清零，按照预设的递减公式减小所述移相器的相位值，执行基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号这一步骤；

获取相位值减小之前的所述载噪比估计结果和相位值减小之后的所述载噪比估计结果；

当相位值减小之后的所述载噪比估计结果小于相位值减小之前的所述载噪比估计结果，所述计数器的值加1；

若所述计数器的值小于所述阈值，执行按照预设的递减公式减小所述移相器的相位值这一步骤；

若所述计数器的值等于所述阈值，将所述计数器的值清零，执行在所述锁相环状态为锁定状态的情况下，按照预设的递增公式增加所述移相器的相位值这一步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当相位值增加之后的所述载噪比估计结果不小于相位值增加之前的所述载噪比估计结果，将所述计数器的值清零，执行在所述锁相环状态为锁定状态的情况下，按照所述递增公式增加所述移相器的相位值这一步骤；

当相位值减小之后的所述载噪比估计结果不小于相位值减小之前的所述载噪比估计结果，将所述计数器的值清零，执行按照预设的递减公式减小所述移相器的相位值这一步骤。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述锁相环状态为失锁状态的情况下，按照所述递增公式增加所述移相器的相位值，执行基于所述RHCR信号分量、所述LHCR信号分量和移相器的相位值，确定所述单孔径双极化天线的输出信号这一步骤，直至所述锁相环状态变更为锁定状态。